[發(fā)明專利]車輛自動(dòng)開關(guān)鎖的方法及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110315477.9
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN113112646B
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸松;湯肖迅;唐亞杰;楊盛
• 申請（專利權(quán)）人: 上海七十邁數(shù)字科技有限公司
• 主分類號(hào): G07C9/00
• 分類號(hào): G07C9/00;G01S5/02
• 代理公司: 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇;甘章乖

1.一種車輛自動(dòng)開關(guān)鎖的方法，其中，該方法包括：

通過車輛的藍(lán)牙在各個(gè)間隔時(shí)間點(diǎn)獲取鑰匙的藍(lán)牙的信號(hào)，并采集鑰匙的藍(lán)牙的每個(gè)信號(hào)對應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度值；

根據(jù)各個(gè)間隔時(shí)間點(diǎn)獲取鑰匙的藍(lán)牙的信號(hào)及對應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度值，判斷所述鑰匙遠(yuǎn)離還是靠近所述車輛；

若判斷為所述鑰匙遠(yuǎn)離所述車輛，則所述鑰匙的藍(lán)牙通過所述車輛的藍(lán)牙對所述車輛上鎖；

若判斷為所述鑰匙靠近所述車輛，則所述鑰匙的藍(lán)牙通過所述車輛的藍(lán)牙對所述車輛解鎖；

車輛的藍(lán)牙在各個(gè)間隔時(shí)間點(diǎn)獲取鑰匙的藍(lán)牙的信號(hào)，并采集鑰匙的藍(lán)牙的每個(gè)信號(hào)對應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度值，包括：

分別取樣最近時(shí)間段內(nèi)的N個(gè)間隔時(shí)間點(diǎn)的鑰匙的藍(lán)牙的N個(gè)信號(hào)對應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度值，并將鑰匙的藍(lán)牙的N個(gè)信號(hào)對應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度值按后進(jìn)先出的順序，存儲(chǔ)入信號(hào)強(qiáng)度值采樣隊(duì)列，其中，N為正整數(shù)，1個(gè)間隔時(shí)間點(diǎn)對應(yīng)一個(gè)信號(hào)對應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)各個(gè)間隔時(shí)間點(diǎn)獲取鑰匙的藍(lán)牙的信號(hào)及對應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度值，判斷所述鑰匙遠(yuǎn)離還是靠近所述車輛，包括：

采用高斯模糊算法，分別計(jì)算所述信號(hào)強(qiáng)度值采樣隊(duì)列里的鑰匙的藍(lán)牙的每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值對應(yīng)的距離；

根據(jù)鑰匙的藍(lán)牙的每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值對應(yīng)的距離，得到鑰匙的藍(lán)牙的信號(hào)強(qiáng)度值對應(yīng)的距離平均值；

若所述距離平均值在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)，則判斷所述鑰匙遠(yuǎn)離還是靠近所述車輛。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)各個(gè)間隔時(shí)間點(diǎn)獲取鑰匙的藍(lán)牙的信號(hào)及對應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度值，判斷所述鑰匙遠(yuǎn)離還是靠近所述車輛，包括：

將所述信號(hào)強(qiáng)度值采樣隊(duì)列里的前一半個(gè)數(shù)的各個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值復(fù)制一份加入信號(hào)強(qiáng)度值采樣隊(duì)列，以得到新的信號(hào)強(qiáng)度值采用隊(duì)列；

采用高斯模糊算法，分別計(jì)算所述新的信號(hào)強(qiáng)度值采樣隊(duì)列里的鑰匙的藍(lán)牙的每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值對應(yīng)的距離；

根據(jù)鑰匙的藍(lán)牙的每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值對應(yīng)的距離，得到鑰匙的藍(lán)牙的信號(hào)強(qiáng)度值對應(yīng)的距離平均值；

若所述距離平均值在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)，則判斷所述鑰匙遠(yuǎn)離還是靠近所述車輛。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中，若所述距離平均值在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)，則判斷所述鑰匙遠(yuǎn)離還是靠近所述車輛，包括：

根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度值采樣隊(duì)列中的每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值的對應(yīng)的距離，按相同的后進(jìn)先出的順序，生成對應(yīng)的距離采樣隊(duì)列；

若所述距離采樣隊(duì)列中的偏大值，集中在距離采樣隊(duì)列的前三分之一部分，則判斷所述鑰匙是在遠(yuǎn)離所述車輛；

若所述距離采樣隊(duì)列中的偏小值，集中在距離采樣隊(duì)列的前三分之一部分，則判斷所述鑰匙是在靠近所述車輛。

5.一種車輛自動(dòng)開關(guān)鎖的設(shè)備，其中，該設(shè)備包括：

采樣裝置，用于通過車輛的藍(lán)牙在各個(gè)間隔時(shí)間點(diǎn)獲取鑰匙的藍(lán)牙的信號(hào)，并采集鑰匙的藍(lán)牙的每個(gè)信號(hào)對應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度值；

判斷裝置，用于根據(jù)各個(gè)間隔時(shí)間點(diǎn)獲取鑰匙的藍(lán)牙的信號(hào)及對應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度值，判斷所述鑰匙遠(yuǎn)離還是靠近所述車輛；若判斷為所述鑰匙遠(yuǎn)離所述車輛，則所述鑰匙的藍(lán)牙通過所述車輛的藍(lán)牙對所述車輛上鎖；若判斷為所述鑰匙靠近所述車輛，則所述鑰匙的藍(lán)牙通過所述車輛的藍(lán)牙對所述車輛解鎖；

所述采樣裝置，用于分別取樣最近時(shí)間段內(nèi)的N個(gè)間隔時(shí)間點(diǎn)的鑰匙的藍(lán)牙的N個(gè)信號(hào)對應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度值，并將鑰匙的藍(lán)牙的N個(gè)信號(hào)對應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度值按后進(jìn)先出的順序，存儲(chǔ)入信號(hào)強(qiáng)度值采樣隊(duì)列，其中，N為正整數(shù)，1個(gè)間隔時(shí)間點(diǎn)對應(yīng)一個(gè)信號(hào)對應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，所述判斷裝置，用于采用高斯模糊算法，分別計(jì)算所述信號(hào)強(qiáng)度值采樣隊(duì)列里的鑰匙的藍(lán)牙的每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值對應(yīng)的距離；根據(jù)鑰匙的藍(lán)牙的每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值對應(yīng)的距離，得到鑰匙的藍(lán)牙的信號(hào)強(qiáng)度值對應(yīng)的距離平均值；若所述距離平均值在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)，則判斷所述鑰匙遠(yuǎn)離還是靠近所述車輛。