[發(fā)明專利]一種外骨骼機(jī)器人的減震裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110315328.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN113119161B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田瀚;王悅;劉俊;盛定高
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇電子信息職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 陳紅橋

1.一種外骨骼機(jī)器人的減震裝置，包括連接座（1）、外接機(jī)構(gòu)（2）和角度架（3），其特征在于：所述連接座（1）包括頂框（11）和下框（12），所述下框（12）對(duì)稱設(shè)置在頂框（11）的下端面，且下框（12）與頂框（11）垂直固定連接，所述外接機(jī)構(gòu)（2）對(duì)稱設(shè)置在頂框（11）的兩側(cè)，且外接機(jī)構(gòu)（2）與頂框（11）縱向滑動(dòng)連接，所述角度架（3）安裝在連接座（1）上，且角度架（3）與連接座（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述頂框（11）包括中框架（111）和導(dǎo)向滑套（112），所述導(dǎo)向滑套（112）對(duì)稱設(shè)置在中框架（111）的兩側(cè)，且導(dǎo)向滑套（112）與中框架（111）固定連接，所述導(dǎo)向滑套（112）的上下兩端均開設(shè)有限位槽（113），所述中框架（111）的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋（114），且中框架（111）的上端面均勻的設(shè)置有若干橡膠墊（115），所述橡膠墊（115）與中框架（111）固定連接，所述中框架（111）的上端還固定安裝有托蓋板（13），所述托蓋板（13）包括圓頂蓋（131）和底環(huán)套（132），所述底環(huán)套（132）同軸心設(shè)置在圓頂蓋（131）的下端面，且底環(huán)套（132）與圓頂蓋（131）固定連接，所述底環(huán)套（132）的外側(cè)面上設(shè)置有與內(nèi)螺紋（114）相配合的外螺紋（133），所述圓頂蓋（131）上端面的中心處垂直設(shè)置有穩(wěn)定臺(tái)（134），且穩(wěn)定臺(tái)（134）與圓頂蓋（131）垂直固定連接，所述角度架（3）包括彎折架（301）和外接板（302），所述外接板（302）安裝在彎折架（301）的頭部，且外接板（302）與彎折架（301）固定連接，所述彎折架（301）的中部設(shè)置有與穩(wěn)定臺(tái)（134）轉(zhuǎn)動(dòng)配合的中軸桿（303），且彎折架（301）與中軸桿（303）固定連接，所述彎折架（301）的內(nèi)側(cè)面上對(duì)稱設(shè)置安裝有輔助軸（304），所述輔助軸（304）與彎折架（301）垂直固定連接，所述輔助軸（304）下端安裝有緩沖液壓缸（305），所述緩沖液壓缸（305）的下端與圓頂蓋（131）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且緩沖液壓缸（305）的頭部與輔助軸（304）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外骨骼機(jī)器人的減震裝置，其特征在于，所述下框（12）包括外環(huán)架（121）和分板架（122），所述分板架（122）安裝在外環(huán)架（121）的中部，且分板架（122）與外環(huán)架（121）固定連接，所述分板架（122）的中部固定設(shè)置有放置盤（123），所述放置盤（123）的中部開設(shè)有轉(zhuǎn)軸槽（124），且放置盤（123）的內(nèi)側(cè)面上垂直固定有定位柱（125），所述放置盤（123）的外側(cè)面上還安裝有側(cè)蓋（126），所述側(cè)蓋（126）通過螺栓與放置盤（123）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種外骨骼機(jī)器人的減震裝置，其特征在于，所述外接機(jī)構(gòu)（2）包括導(dǎo)向桿（21）和外接架（22），所述外接架（22）套設(shè)在導(dǎo)向桿（21）上，且外接架（22）與導(dǎo)向桿（21）滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)向桿（21）上開設(shè)有側(cè)向槽（210），所述外接架（22）包括扣合套（221）和連接板（222），所述扣合套（221）的內(nèi)側(cè)面上還設(shè)置有與側(cè)向槽（210）相配合的導(dǎo)向條（20），所述導(dǎo)向條（20）與扣合套（221）一體成型，所述連接板（222）安裝在扣合套（221）的頭部，且連接板（222）與扣合套（221）垂直固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種外骨骼機(jī)器人的減震裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向桿（21）上對(duì)稱設(shè)置緩沖彈簧（211），所述緩沖彈簧（211）與導(dǎo)向桿（21）滑動(dòng)配合，且緩沖彈簧（211）的頭部安裝有與限位槽（113）相配合的定位環(huán)（212），所述定位環(huán)（212）與緩沖彈簧（211）固定連接，所述導(dǎo)向桿（21）上還固定安裝有下限板（213），且導(dǎo)向桿（21）的下端面固定安裝有連接軸承（214），所述導(dǎo)向桿（21）的頭部還設(shè)置有若干定位孔（215）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種外骨骼機(jī)器人的減震裝置，其特征在于，所述角度架（3）包括主軸（31）、三角架（32）和立板（33），所述主軸（31）安裝在轉(zhuǎn)軸槽（124）中，且主軸（31）與放置盤（123）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述三角架（32）安裝在主軸（31）的中部，且三角架（32）與主軸（31）垂直固定連接，所述立板（33）設(shè)置在三角架（32）的頭部，且立板（33）與三角架（32）一體成型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種外骨骼機(jī)器人的減震裝置，其特征在于，所述主軸（31）的中部對(duì)稱設(shè)置有環(huán)形擋板（311），所述環(huán)形擋板（311）與主軸（31）垂直固定連接，所述主軸（31）的兩端還對(duì)稱設(shè)置有渦卷彈簧（312），所述渦卷彈簧（312）與主軸（31）固定連接，且渦卷彈簧（312）的頭部設(shè)置有與定位柱（125）相配合的定位套（313），所述三角架（32）的中部還安裝有弧形板（321），所述弧形板（321）與三角架（32）固定連接。