[發明專利]一種具有人機交互功能的多功能鞋柜

有效

• 申請號: 202110315103.7
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113068936B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 郭婷;黃沛航;楊晨;汪思洋;尚錦奧;趙奕博;金悅;桂亮
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: A47B61/04
• 分類號: A47B61/04;A47B97/00;A47L23/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 安彥彥

本發明公開了一種具有人機交互功能的多功能鞋柜，包括柜體和設置于柜體內的清潔模塊、存儲模塊和人機交互控制模塊。清潔模塊位于鞋柜的最底層，清潔時可以對不同種類的鞋子進行特異性處理。存儲模塊主要由多個麥輪的組合和縱向絲杠抬升構成，麥輪負責層內的移動，實現鞋的對齊，取出和板的回收，麥輪的不同轉向可以實現鞋子不同方向的運動。人機交互控制模塊，可通過手機藍牙自定義鞋柜功能是否執行，鞋柜也會將存儲信息返還給手機。手機APP采用大圖塊的簡單操作界面，為鞋柜操作帶來更人性化的體驗。本發明既能方便鞋子存取，又具有人機交互功能，方便人們生活。

技術領域

本發明涉及家具技術領域，更具體的涉及一種具有人機交互功能的智能鞋柜。

背景技術

隨著人們的消費水平高速增長和鞋子消費市場不斷擴大，鞋子數量和種類的增加滿足了人們出行、穿搭的需求。但大部分人們缺少經常整理、清潔鞋子的習慣，鞋子往往隨意堆放，缺少基本的清潔與護理。目前市場上有各式各樣的鞋柜，但市場上的鞋柜都有以下缺陷：

1.不能對鞋子進行處理，市場上鞋柜工作時只能完成最基本的存取功能，擦鞋和處理功能只能靠人工完成

2.不能實現人機交互，市場上鞋柜中特定鞋子不能自動進出，需要人力尋找鞋子，花費人們時間。

發明內容

針對現有技術不足，本發明提供了一種具有人機交互功能的多功能鞋柜，既能實現鞋子的自動存取，又能對鞋子進行護理。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

一種具有人機交互功能的多功能鞋柜，包括柜體，柜體從下向上包括至少二層框架，當柜體從下向上包括二層框架時，從下向上分別為第一層和第二層，第一層內設置有收鞋模塊與清潔模塊，清潔模塊包括若干用于清潔鞋子的刷頭；第二層內設置有用于負責存儲鞋子并實現人機交互功能的麥克納姆輪存取模塊；

當柜體從下向上包括三層框架時，從下向上分別為第一層、第二層與第三層；第一層框架內設置有推鞋機構、輔助推鞋機構、收鞋模塊與清潔模塊，第二層框架和第三層框架內均設置有用于負責存儲鞋子并實現人機交互功能的麥克納姆輪存取模塊和載鞋板回收機構；柜體一側設置有縱向抬升機構；第一層框架上固定有絲杠運輸機構。

本發明進一步的改進在于，載鞋板回收機構一側設置有接板模塊，載鞋板回收機構包括設置在每層框架的用于將載鞋板回收到一層的接板機構。

本發明進一步的改進在于，收鞋模塊包括推鞋機構和傳送帶，推鞋機構包括第一電機、擋板、齒條、齒輪和連桿，其中，齒條和第一電機設置在框架上；連桿一端與第一電機鉸接，連桿另一端與擋板鉸接；擋板底端與框架鉸接；第一電機上設置有齒輪，齒輪與齒條相嚙合；傳送帶設置在框架的底部并與第一電機相連；

當鞋子放入到擋板上時，第一電機帶動齒輪在齒條上向上移動，第一電機帶動連桿向上運動，使擋板向內收起，鞋子由于自重滑落至傳送帶上，傳送帶將鞋子傳送至鞋柜內。

本發明進一步的改進在于，輔助推鞋機構設置在推鞋機構上方，輔助推鞋機構包括驅動電機、第一蝸桿、第四轉盤和分鞋臂，驅動電機與第一蝸桿相連，第一蝸桿與第四轉盤嚙合，分鞋臂固定在第四轉盤上；

驅動電機帶動第一蝸桿轉動，進而帶動第四轉盤轉動，通過分鞋臂將鞋子推動到絲杠運輸機構上。

本發明進一步的改進在于，絲杠運輸機構包括第三電機以及兩個平行設置的第一絲杠，第一絲杠水平設置，第三電機的輸出軸上設置有第一齒輪，第一齒輪與第一絲杠連接，兩個第一絲杠上設置有運輸平臺，第三電機轉動帶動第一齒輪轉動，第一齒輪帶動第一絲杠旋轉，進而帶動運輸平臺移動，運輸平臺上設置有載鞋板。

本發明進一步的改進在于，清潔機構包括第五電機、第四電機、螺桿、第一轉盤、第二轉盤、第三齒輪、第四齒輪、第二蝸桿以及渦輪；其中，螺桿上設置有螺母，第一轉盤和第二轉盤通過連接件固定在螺母上；第一轉盤和第二轉盤均豎直設置；