[發(fā)明專利]一種具有人機(jī)交互功能的多功能鞋柜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110315103.7
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113068936B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭婷;黃沛航;楊晨;汪思洋;尚錦奧;趙奕博;金悅;桂亮
• 申請（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號: A47B61/04
• 分類號: A47B61/04;A47B97/00;A47L23/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 安彥彥

1.一種具有人機(jī)交互功能的多功能鞋柜，其特征在于，包括柜體，柜體從下向上包括至少二層框架，當(dāng)柜體從下向上包括二層框架時，從下向上分別為第一層和第二層，第一層內(nèi)設(shè)置有收鞋模塊（1）與清潔模塊（4），清潔模塊（4）包括若干用于清潔鞋子的刷頭；第二層內(nèi)設(shè)置有用于負(fù)責(zé)存儲鞋子并實現(xiàn)人機(jī)交互功能的麥克納姆輪存取模塊（6）；

當(dāng)柜體從下向上包括三層框架時，從下向上分別為第一層、第二層與第三層；第一層框架內(nèi)設(shè)置有推鞋機(jī)構(gòu)（2）、輔助推鞋機(jī)構(gòu)、收鞋模塊（1）與清潔模塊（4），第二層框架和第三層框架內(nèi)均設(shè)置有用于負(fù)責(zé)存儲鞋子并實現(xiàn)人機(jī)交互功能的麥克納姆輪存取模塊（6）和載鞋板回收機(jī)構(gòu)（7）；柜體一側(cè)設(shè)置有縱向抬升機(jī)構(gòu)（5）；第一層框架上固定有絲杠運輸機(jī)構(gòu)（3）；

收鞋模塊（1）包括推鞋機(jī)構(gòu)（2）和傳送帶（11），推鞋機(jī)構(gòu)（2）包括第一電機(jī)（10）、擋板（9）、齒條（43）、齒輪和連桿（42），其中，齒條（43）和第一電機(jī)（10）設(shè)置在框架（41）上；連桿（42）一端與第一電機(jī)（10）鉸接，連桿（42）另一端與擋板（9）鉸接；擋板（9）底端與框架（41）鉸接；第一電機(jī)（10）上設(shè)置有齒輪，齒輪與齒條（43）相嚙合；傳送帶（11）設(shè)置在框架的底部并與第一電機(jī)（10）相連；

當(dāng)鞋子放入到擋板（9）上時，第一電機(jī)（10）帶動齒輪在齒條（43）上向上移動，第一電機(jī)（10）帶動連桿（42）向上運動，使擋板（9）向內(nèi)收起，鞋子由于自重滑落至傳送帶（11）上，傳送帶（11）將鞋子傳送至鞋柜內(nèi)；

輔助推鞋機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)（12）、第一蝸桿（13）、第四轉(zhuǎn)盤（51）和分鞋臂（14），驅(qū)動電機(jī)（12）與第一蝸桿（13）相連，第一蝸桿（13）與第四轉(zhuǎn)盤（51）嚙合，分鞋臂（14）固定在第四轉(zhuǎn)盤（51）上；

絲杠運輸機(jī)構(gòu)（3）包括第三電機(jī)（26）以及兩個平行設(shè)置的第一絲杠（15），第一絲杠（15）水平設(shè)置，第三電機(jī)（26）的輸出軸上設(shè)置有第一齒輪（25），第一齒輪（25）與第一絲杠（15）連接，兩個第一絲杠（15）上設(shè)置有運輸平臺（27），第三電機(jī)（26）轉(zhuǎn)動帶動第一齒輪（25）轉(zhuǎn)動，第一齒輪（25）帶動第一絲杠（15）旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動運輸平臺（27）移動；

縱向抬升機(jī)構(gòu)（5）包括兩個第二絲杠（47）與第九電機(jī)（48），其中，兩個第二絲杠（47）豎直設(shè)置，第二絲杠（47）上端與第九電機(jī)（48）相連，兩個第二絲杠（47）上設(shè)置有水平的推鞋裝置，推鞋裝置包括第二齒輪（49）與第十電機(jī)（50），第十電機(jī)（50）的輸出軸上設(shè)置有齒輪，齒輪與第二齒輪（49）通過鏈條連接，鏈條運動帶動放置在鏈條上的載鞋板移動；

麥克納姆輪存取模塊（6）包括若干第八電機(jī)（45）和若干用于控制鞋子運動的麥輪組，第八電機(jī)（45）和麥輪組相連；二層和三層框架上設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動的門，門通過扭簧固定在框架上；

清潔模塊（4）包括第五電機(jī)（34）、第四電機(jī)（31）、螺桿（35）、第一轉(zhuǎn)盤（17）、第二轉(zhuǎn)盤（18）、第三齒輪、第四齒輪、第二蝸桿（16）以及渦輪；其中，螺桿（35）上設(shè)置有螺母（36），第一轉(zhuǎn)盤（17）和第二轉(zhuǎn)盤（18）通過連接件固定在螺母（36）上；第一轉(zhuǎn)盤（17）和第二轉(zhuǎn)盤（18）均豎直設(shè)置；

第五電機(jī)（34）上設(shè)置有第三齒輪，第三齒輪與套設(shè)在螺桿（35）上的第四齒輪通過鏈條連接，第五電機(jī)（34）帶動第三齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第四齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動螺桿（35）轉(zhuǎn)動，螺桿（35）帶動第一轉(zhuǎn)盤（17）與第二轉(zhuǎn)盤（18）上下移動；

第四電機(jī)（31）的輸出軸上設(shè)置有第二蝸桿（16），第二蝸桿（16）與第一轉(zhuǎn)盤（17）相連，第一轉(zhuǎn)盤（17）通過鏈條與第二轉(zhuǎn)盤（18）相連，第四電機(jī)（31）帶動第二蝸桿（16）轉(zhuǎn)動，第二蝸桿（16）帶動第一轉(zhuǎn)盤（17）進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而帶動第二轉(zhuǎn)盤（18）轉(zhuǎn)動；

第一轉(zhuǎn)盤（17）和第二轉(zhuǎn)盤（18）上設(shè)置有若干連接桿（38），連接桿（38）上均設(shè)置有毛刷，連接桿（38）一端連接有電機(jī)；

載鞋板回收機(jī)構(gòu)（7）包括設(shè)置在每層框架的用于將載鞋板回收到一層的接板機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有人機(jī)交互功能的多功能鞋柜，其特征在于，載鞋板回收機(jī)構(gòu)（7）一側(cè)設(shè)置有接板模塊（8）。