[發明專利]一種用于迎角調節的液壓支撐裝置

有效

• 申請號: 202110314991.0
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113048118B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 徐志祥;李連福;高東;邢立冬;黃龍
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/26;F15B19/00
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 隋秀文;溫福雪

本發明屬于液壓裝置技術領域，具體涉及一種用于迎角調節的液壓支撐裝置，包括支撐體、液壓缸和支撐桿；支撐體用于支撐固定支撐桿和液壓缸；支撐桿的中部與支撐體鉸接，其一端連接液壓缸中的液壓桿，另一端安裝待調角度目標物，利用杠桿原理進行角度調節。液壓缸包括液壓缸腔體、夾緊缸、液壓桿、液壓桿軸套和位移傳感器，夾緊缸中設有鎖緊裝置，通過改變油路，以改變液壓桿的移動方向，并通過鎖緊裝置進行鎖緊。本發明可通過更換不同的杠桿，調節杠桿支點位置可獲得較寬的調姿范圍；可對現有迎角度調節機構進行迎角調節，擴大調姿范圍；在定位后可通過液壓驅動鎖緊裝置鎖緊，抵抗外部干擾；安裝有高精度磁致伸縮位移傳感器，位置反饋精確。

技術領域

本發明屬于液壓裝置技術領域，具體涉及一種用于迎角調節的液壓支撐裝置。

背景技術

大型結構焊接，流體力學試驗，串聯機器人以及各種用途的夾持裝置等需要對目標件進行支撐，并準確調節目標件的姿態角，以在目標件不同姿態時對其進行操作或試驗。姿態角一般用歐拉角表示，包括迎角、側滑角和滾轉角，其中迎角的調節使用最為廣泛。

對于迎角的調節，在中國發明專利CN112362288A中公開了一種迎角自動調節系統，該裝置通過支桿、定位支架和絲杠滑塊將模型固定在豎直放置的絲杠座上，通過步進電機驅動絲杠轉動使滑塊運動以改變模型的迎角。該裝置由步進電機驅動，僅可用于輕量化的小模型，對于重量較大的模型并不適用。

作為一種公知公用的技術，目前大型迎角機構的調節裝置多為模型支撐桿和支撐體板合為一體，通過液壓桿或伺服電機驅動支撐體板繞其圓心轉動調節模型迎角。但由于空間受限，使用大型支撐體機構調節迎角的范圍往往比較狹小。

有鑒于此，設計一種可調節迎角的支撐裝置是十分有必要的，利用此裝置可直接調節迎角或在現有迎角調節機構的基礎上加裝本裝置，以擴大迎角調節范圍；同時該裝置還具備承載能力強、位置反饋準確以及到位后可鎖緊的特點。

發明內容

本發明針對迎角的調節，設計了一種可調節迎角的液壓支撐裝置，以解決上述背景技術中提出的現有迎角調節機構的問題，同時為了保證在定位后，迎角不受負載變化產生擾動，對裝置設計了鎖緊機構；為了使定位準確、高效，安裝了位置反饋傳感器。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于迎角調節的液壓支撐裝置，包括支撐體1、液壓缸2和支撐桿3；所述的支撐體1用于支撐固定支撐桿3和液壓缸2；所述的支撐桿3，其中部與支撐體1鉸接，其一端連接液壓缸2中的液壓桿5，另一端安裝待調角度目標物，利用杠桿原理進行角度調節。

所述的液壓缸2包括液壓缸腔體16、夾緊缸8、液壓桿5、液壓桿軸套17和位移傳感器19；所述夾緊缸8與液壓缸腔體16的一端連接，液壓缸腔體16的另一端連接有連接頭b20，夾緊缸8與液壓缸腔體16之間彼此油路不互通；所述的液壓桿5，其一端連接有連接頭a4，位于夾緊缸8外部，另一端穿過夾緊缸8中部進入液壓缸腔體16，液壓桿5與夾緊缸8之間通過密封圈密封，液壓桿5的端部與液壓缸腔體16之間設有液壓桿軸套17，液壓桿軸套17與液壓缸腔體16內壁間隙配合，并通過密封圈密封；所述的位移傳感器19一端固定于液壓缸腔體16中，靠近連接頭b20的一側，另一端固定于液壓桿5內部；液壓缸腔體16上設有油路接口b18，油路接口b18位于液壓桿5端部的外側，油路接口b18與液壓缸腔體16連通；夾緊缸8的壁體上設有油路接口a15，油路接口a15位于靠近液壓缸腔體16的一端，且油路接口a15連通至液壓桿5的表面，通過改變進出油關系，以改變液壓桿5運動方向。