[發(fā)明專利]駐車輔助系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110314588.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN113511189A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 原悠記;照田八州志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/06
• 分類號(hào): B60W30/06;B60W10/04;B60W10/18;B60W30/08
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮;黃綸偉

一種駐車輔助系統(tǒng)，該駐車輔助系統(tǒng)包括獲取單元、顯示單元和控制單元。在獲取單元在車輛沿第一目標(biāo)路線行進(jìn)期間獲取關(guān)于第一目標(biāo)路線上的障礙物的信息并因此車輛停止沿第一目標(biāo)路線行進(jìn)的情況下，控制單元嘗試計(jì)算從車輛停止沿第一目標(biāo)路線行進(jìn)的位置到目標(biāo)位置的第二目標(biāo)路線。在成功計(jì)算出第二目標(biāo)路線時(shí)，控制單元致使顯示單元顯示與第二目標(biāo)路線對(duì)應(yīng)的周圍信息。在無法計(jì)算出第二目標(biāo)路線時(shí)，控制單元致使顯示單元顯示關(guān)于車輛的操作方法的通知。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及駐車輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)上，存在被構(gòu)造成執(zhí)行自動(dòng)駐車以將車輛自主移動(dòng)到目標(biāo)位置的駐車輔助系統(tǒng)。例如，這種駐車輔助系統(tǒng)包括：獲取單元，其被構(gòu)造成獲取關(guān)于車輛周圍的周圍信息；以及控制單元，其被構(gòu)造成計(jì)算車輛的目標(biāo)路線并致使車輛沿目標(biāo)路線行進(jìn)。

例如，JP2020-11559A公開了一種包括環(huán)境辨識(shí)裝置、路線生成單元和車輛控制單元的車輛控制裝置，環(huán)境辨識(shí)裝置被構(gòu)造成獲取關(guān)于本車輛周圍的環(huán)境的信息，路線生成單元被構(gòu)造成生成用于將本車輛從當(dāng)前位置移動(dòng)到目標(biāo)駐車位置的駐車路線，車輛控制單元被構(gòu)造成將本車輛沿路線生成單元生成的駐車路線控制。

在如上所述的駐車輔助系統(tǒng)中，在車輛正在沿目標(biāo)路線行進(jìn)時(shí)，獲取單元可以獲取關(guān)于目標(biāo)路線上的障礙物的信息，因此，車輛可以在到達(dá)目標(biāo)位置之前停止沿目標(biāo)路線行進(jìn)。在這種情況下，需要駐車輔助系統(tǒng)在車輛沿目標(biāo)路線的行進(jìn)停止之后，酌情地將車輛的行為通知給用戶。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的這種問題，本發(fā)明的主要目的是提供在車輛由于存在障礙物而停止沿目標(biāo)路線行進(jìn)的情況下可以酌情將車輛的行為通知給用戶的駐車輔助系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)這種目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式提供了一種駐車輔助系統(tǒng)1，所述駐車輔助系統(tǒng)被構(gòu)造成執(zhí)行自動(dòng)駐車以將車輛自主移動(dòng)到目標(biāo)位置，所述駐車輔助系統(tǒng)包括：獲取單元7，其被構(gòu)造成獲取關(guān)于車輛周圍的周圍信息；顯示單元32，其被構(gòu)造成顯示由所述獲取單元獲取的所述周圍信息；以及控制單元15，其被構(gòu)造成基于由所述獲取單元獲取的所述周圍信息來計(jì)算通向所述目標(biāo)位置的第一目標(biāo)路線，并致使所述車輛沿所述第一目標(biāo)路線行進(jìn)，其中，在所述獲取單元在所述車輛沿所述第一目標(biāo)路線行進(jìn)期間獲取關(guān)于所述第一目標(biāo)路線上的障礙物的信息并因此所述車輛停止沿所述第一目標(biāo)路線行進(jìn)的情況下，所述控制單元嘗試計(jì)算從所述車輛停止沿所述第一目標(biāo)路線行進(jìn)的位置到所述目標(biāo)位置的第二目標(biāo)路線，在成功計(jì)算出所述第二目標(biāo)路線時(shí)，所述控制單元致使所述顯示單元顯示與所述第二目標(biāo)路線對(duì)應(yīng)的所述周圍信息，并且在無法計(jì)算出所述第二目標(biāo)路線時(shí)，所述控制單元致使所述顯示單元顯示關(guān)于所述車輛的操作方法的通知51。

根據(jù)該布置，在車輛由于存在障礙物而停止沿第一目標(biāo)路線行進(jìn)的情況下，顯示單元可以根據(jù)第二目標(biāo)路線的計(jì)算成功或失敗來選擇性地顯示周圍信息或關(guān)于車輛操作方法的通知。因此，可以酌情將車輛的行為通知給用戶。

在以上布置中，優(yōu)選地，顯示單元被構(gòu)造成顯示行進(jìn)方向圖像作為周圍信息，行進(jìn)方向圖像是車輛的行進(jìn)方向上的圖像，并且在成功計(jì)算出第二目標(biāo)路線時(shí)，控制單元致使顯示單元在緊接在車輛停止沿第一目標(biāo)路線行進(jìn)之前在與車輛的行進(jìn)方向相反的方向上顯示行進(jìn)方向圖像。

當(dāng)車輛在停止沿第一目標(biāo)路線行進(jìn)之后開始沿第二目標(biāo)路線行進(jìn)時(shí)，為了使車輛遠(yuǎn)離第一目標(biāo)路線上的障礙物而切換車輛的行進(jìn)方向。根據(jù)以上布置，考慮到在車輛行進(jìn)方向上的以上切換，顯示單元可以顯示適當(dāng)?shù)男羞M(jìn)方向圖像。因此，可以提示用戶監(jiān)視車輛的周圍并提高車輛的安全性。

在以上布置中，優(yōu)選地，在成功計(jì)算出第二目標(biāo)路線時(shí)，不管用戶是否已經(jīng)執(zhí)行車輛的制動(dòng)操作，控制單元都致使車輛開始沿第二目標(biāo)路線行進(jìn)。

根據(jù)該布置，可以致使車輛開始沿第二目標(biāo)路線行進(jìn)，而不致使用戶執(zhí)行車輛的制動(dòng)操作。因此，可以提高用戶的便利度。