[發明專利]駐車輔助系統

在審

• 申請號: 202110314588.8
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113511189A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 原悠記;照田八州志
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W10/04;B60W10/18;B60W30/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮;黃綸偉

1.一種駐車輔助系統，所述駐車輔助系統被構造成執行自動駐車以將車輛自主移動到目標位置，所述駐車輔助系統包括：

獲取單元，其被構造成獲取關于所述車輛周圍的周圍信息；

顯示單元，其被構造成顯示由所述獲取單元獲取的所述周圍信息；以及

控制單元，其被構造成基于由所述獲取單元獲取的所述周圍信息來計算通向所述目標位置的第一目標路線，并致使所述車輛沿所述第一目標路線行進，

其中，在所述獲取單元在所述車輛沿所述第一目標路線行進期間獲取關于所述第一目標路線上的障礙物的信息并因此所述車輛停止沿所述第一目標路線行進的情況下，所述控制單元嘗試計算從所述車輛停止沿所述第一目標路線行進的位置到所述目標位置的第二目標路線，

在成功計算出所述第二目標路線時，所述控制單元致使所述顯示單元顯示與所述第二目標路線對應的所述周圍信息，并且

在無法計算出所述第二目標路線時，所述控制單元致使所述顯示單元顯示關于所述車輛的操作方法的通知。

2.根據權利要求1所述的駐車輔助系統，其中，所述顯示單元被構造成顯示行進方向圖像作為所述周圍信息，所述行進方向圖像是所述車輛的行進方向上的圖像，并且

在成功計算出所述第二目標路線時，所述控制單元致使所述顯示單元緊接在所述車輛停止沿所述第一目標路線行進之前在與所述車輛的行進方向相反的方向上顯示所述行進方向圖像。

3.根據權利要求1或2所述的駐車輔助系統，其中，在成功計算出所述第二目標路線時，不管用戶是否已經執行所述車輛的制動操作，所述控制單元都致使所述車輛開始沿所述第二目標路線行進。

4.根據權利要求1或2所述的駐車輔助系統，其中，在成功計算出所述第二目標路線時，所述控制單元至少在用戶執行所述車輛的制動操作的條件下，致使所述車輛開始沿所述第二目標路線行進。

5.根據權利要求1或2所述的駐車輔助系統，其中，在無法計算出所述第二目標路線時，所述控制單元確定用戶對所述車輛的制動操作的執行狀態。

6.根據權利要求5所述的駐車輔助系統，其中，在無法計算出所述第二目標路線時，所述控制單元致使所述顯示單元顯示提示通知作為關于所述車輛的操作方法的通知，所述提示通知提示所述車輛的制動操作。

7.根據權利要求6所述的駐車輔助系統，其中，在無法計算出所述第二目標路線時，所述控制單元確定所述用戶不執行所述車輛的制動操作的非執行時間段是否持續了規定時間段或更長時間，并且

在確定所述非執行時間段持續了所述規定時間段或更長時間時，所述控制單元致使所述顯示單元顯示所述提示通知。

8.根據權利要求6所述的駐車輔助系統，其中，在所述用戶響應于所述提示通知而執行所述車輛的制動操作的情況下，所述控制單元致使所述顯示單元顯示能供所述用戶選擇重新開始所述自動駐車的重新開始選擇通知。

9.根據權利要求1或2所述的駐車輔助系統，其中，在無法計算出所述第二目標路線時，所述控制單元確定用戶不執行所述車輛的制動操作的非執行時間段是否持續了規定時間段或更長時間，并且

在所述控制單元確定所述非執行時間段沒有持續所述規定時間段或更長時間并且所述獲取單元停止獲取關于所述第一目標路線上的障礙物的信息的情況下，所述控制單元至少在所述用戶停止執行所述車輛的制動操作的條件下重新開始所述自動駐車。