[發明專利]一種用于智慧社區的視頻識別車輛非法占道的檢測方法

有效

• 申請號: 202110314569.5
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113034925B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 孫碩;張永義;嚴晨晨;程可
• 申請（專利權）人: 安徽超視野智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G06V20/40;G06V20/54;G06V10/26;G06V10/30;G06V10/28;G06V10/44
• 代理公司: 合肥洪雷知識產權代理事務所(普通合伙) 34164
• 代理人: 郎海云

本發明公開了一種用于智慧社區的視頻識別車輛非法占道的檢測方法，涉及車輛監控技術領域。本發明包括如下步驟：對視頻中含有車輛的圖像進行預處理；判斷車輛是否處于停靠狀態以及是否為禁停路段；對預處理后的圖像進行特征點的提取，獲取道路上的白線車框；根據圖像中白線框的位置，模擬出所有車輛的停車位的車框位置；對頭一輛車車頭距離白線的位置或者末尾車輛車尾距離白線的位置進行識別；識別車輛的長度以及原有的車位數，判斷車輛是否都在車位內。本發明對出現非法占道的問題，能夠及時派遣社區管理人員進行處理，避免社區內車輛停放混亂，確保社區內道路保持通暢，加強了社區內的車輛道路的安全管理。

技術領域

本發明屬于車輛監控技術領域，特別是涉及一種用于智慧社區的視頻識別車輛非法占道的檢測方法。

背景技術

隨著經濟的迅速發展，私家車的數量越來越多，因此對社區路邊車輛停放的需求也越來越大，人們在社區車輛停放的過程中很難找到合適的位置進行停放，因此，人們在停車時，隨意尋找空車位停放，甚至停放在非法的區域，給社區管理帶來了一定的麻煩，以及造成社區道路堵塞，因此投入大量的人力物力進行監管，但由于停放車輛的區域面積較大，給監管人員帶來了很大的難度，難以實現及時發現和處理，存在嚴重的管理隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于智慧社區的視頻識別車輛非法占道的檢測方法，通過對社區街道的路段安裝監控設備，對視頻中的車輛停靠位置進行預處理，確定地面車位的白框的具體位置并進行車位模擬，并結合頭車或者尾車距離白線的位置確定車輛是否處出現非法占道的問題，解決了現有的社區內車輛停放混亂、管理困難，存在安全隱患的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種用于智慧社區的視頻識別車輛非法占道的檢測方法，包括如下步驟：

步驟S1：在智慧社區內各個路段添加設備資源，將視頻流引入社區監控平臺，并設定好最佳抓拍角度，啟動違法檢測；

步驟S2：對視頻中含有車輛的圖像進行預處理；

步驟S3：判斷車輛是否處于停靠狀態以及是否為禁停路段；

步驟S4：對預處理后的圖像進行特征點的提取，獲取道路上的白線車框；

步驟S5：根據圖像中白線框的位置，模擬出所有車輛的停車位的車框位置；

步驟S6：對位于車隊最前方車輛車頭距離白線的位置或者末尾車輛車尾距離白線的位置進行識別；

步驟S7：識別車輛的長度以及原有的車位數，判斷車輛是否都在車位內；

步驟S8：當出現車輛不在車位內或者停車的數量多于預設車位的數量時，通知社區管理人員進行查看。

優選地，所述步驟S2中，對車輛圖像進行預處理的過程包括濾波處理、邊緣增強處理以及二值化處理；

其中，所述濾波處理通過鄰域平均法來除去采集時產生的噪聲，使圖片更加平順，鄰域平均法的模型為：

式中，g(i,j)為經過鄰域平均處理后的圖像；n為行像素點數目；f(i,j)為攝像機采集的圖像；M為所述鄰域中各鄰近像素的坐標；

所述邊緣增強處理采用邊緣增強Sobel算子來進行處理；

所述二值化處理選擇以行為單位使用局部最優閾值法，定義波動程度為：

式中，x_i為行像素；x_max為本行中最大的灰度值，則閾值T的取值為：