[發明專利]一種用于智慧社區的視頻識別車輛非法占道的檢測方法

有效

• 申請號: 202110314569.5
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113034925B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 孫碩;張永義;嚴晨晨;程可
• 申請（專利權）人: 安徽超視野智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G06V20/40;G06V20/54;G06V10/26;G06V10/30;G06V10/28;G06V10/44
• 代理公司: 合肥洪雷知識產權代理事務所(普通合伙) 34164
• 代理人: 郎海云

1.一種用于智慧社區的視頻識別車輛非法占道的檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1：在智慧社區內各個路段添加設備資源，將視頻流引入社區監控平臺，并設定好最佳抓拍角度，啟動違法檢測；

步驟S2：對視頻中含有車輛的圖像進行預處理；

步驟S3：判斷車輛是否處于停靠狀態以及是否為禁停路段；

步驟S4：對預處理后的圖像進行特征點的提取，獲取道路上的白線車框；

步驟S5：根據圖像中白線框的位置，模擬出所有車輛的停車位的車框位置；

步驟S6：對位于車隊最前方車輛車頭距離白線的位置或者末尾車輛車尾距離白線的位置進行識別；

步驟S7：識別車輛的長度以及原有的車位數，判斷車輛是否都在車位內；

步驟S8：當出現車輛不在車位內或者停車的數量多于預設車位的數量時，通知社區管理人員進行查看；

其中，步驟S6中，當最前方的車位白框和最后方的車位白框均被車輛完全遮擋時，則從中間部分能夠確定一個白框車位的位置進行確認，并結合該處實際的車位數進行模擬識別，確定出所有車位白框的位置；

其中，步驟S7中，對視頻中每一段視頻進行車輛的特征識別，根據視頻中車輛的鐵皮顏色占比、車輛形狀或者車頭車尾車標，確定相應車輛的車身長度，根據預先設定的車身長度和車型的對應關系，確定車型在車位中應該占有的比例。

2.根據權利要求1所述的一種用于智慧社區的視頻識別車輛非法占道的檢測方法，其特征在于，所述步驟S2中，對車輛圖像進行預處理的過程包括濾波處理、邊緣增強處理以及二值化處理；

其中，所述濾波處理通過鄰域平均法來除去采集時產生的噪聲，使圖片更加平順，鄰域平均法的模型為：

式中，g(i,j)為經過鄰域平均處理后的圖像；n為行像素點數目；f(i,j)為攝像機采集的圖像；M為所述鄰域中各鄰近像素的坐標；

所述邊緣增強處理采用邊緣增強Sobel算子來進行處理；

所述二值化處理選擇以行為單位使用局部最優閾值法，定義波動程度為：

式中，x_i為行像素；x_max為本行中最大的灰度值，則閾值T的取值為：

3.根據權利要求1所述的一種用于智慧社區的視頻識別車輛非法占道的檢測方法，其特征在于，所述步驟S3中，若拍攝的視頻流中，識別的車輛3分鐘沒有出現位置上的移動，則認定該車輛處于停靠狀態；當車輛處于停靠狀態時，需要判斷該車輛的停靠位置是否屬于停靠路段，當車輛停靠的路段禁止停車時，則直接通知社區管理人員前去查看處理；當車輛停靠的路段能夠停車，則繼續執行步驟S4。

4.根據權利要求1所述的一種用于智慧社區的視頻識別車輛非法占道的檢測方法，其特征在于，所述步驟S4中，由于白線車框的像素值超過閾值T，預處理后的照片只會保留圖像中白線車框的邊緣特征。