[發明專利]車輛外后視鏡鏡片調節電機噪音檢測方法、系統及介質

有效

• 申請號: 202110314206.1
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN112945376B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 高小清;張浩;劉年;劉浩;羅挺
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01H17/00
• 分類號: G01H17/00;G01R31/34;G01M17/007
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

1.一種車輛外后視鏡鏡片調節電機噪音檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

采集車輛外后視鏡鏡片調節電機噪聲信號，對所述鏡片調節電機噪聲信號進行頻譜分析獲取對應的電機噪聲能量譜信號；

對所述電機噪聲能量譜信號進行Mel濾波處理，得到電機噪聲Mel倒譜系數；

根據得到的多個所述電機噪聲Mel倒譜系數，獲取電機噪聲Mel倒譜系數的幅值的均值和方差值，并獲取電機噪聲Mel倒譜系數的余弦相似度的均值和方差值；

根據得到的所述電機噪聲Mel倒譜系數的幅值的均值和方差值、所述電機噪聲Mel倒譜系數的余弦相似度的均值和方差值、以及對應的電機噪聲規格值，對電機噪聲進行檢測判斷；

所述“根據得到的所述電機噪聲Mel倒譜系數的幅值的均值和方差值、所述電機噪聲Mel倒譜系數的余弦相似度的均值和方差值、以及對應的電機噪聲規格值，對電機噪聲進行檢測判斷”步驟，具體包括如下步驟：

根據得到的所述電機噪聲Mel倒譜系數的幅值的均值和方差值，獲取所述電機噪聲Mel倒譜系數的幅值的規格值；

根據得到的所述電機噪聲Mel倒譜系數的余弦相似度的均值和方差值，獲取所述電機噪聲Mel倒譜系數的余弦相似度的規格值；

根據得到的所述電機噪聲Mel倒譜系數的幅值的規格值和所述電機噪聲Mel倒譜系數的余弦相似度的規格值，形成對應的所述電機噪聲規格值；

根據得到的所述電機噪聲規格值，對采集到的鏡片調節電機噪聲進行檢測判斷；

所述“根據得到的所述電機噪聲規格值，對采集到的電機噪聲進行檢測判斷”步驟，具體包括如下步驟：

根據得到的所述電機噪聲規格值，對采集到的鏡片調節電機噪聲的所述電機噪聲Mel倒譜系數的幅值和所述電機噪聲Mel倒譜系數的余弦相似度進行判斷；

當檢測到所述電機噪聲Mel倒譜系數的幅值符合所述電機噪聲Mel倒譜系數的幅值的規格值，并檢測到所述電機噪聲Mel倒譜系數的余弦相似度符合所述電機噪聲Mel倒譜系數的余弦相似度的規格值時，判斷對鏡片調節電機噪聲的檢測合格；

計算每幀數據的電機噪聲Mel倒譜系數的幅值，公式如下：

其中，C(i,t)為第i幀的電機噪聲Mel倒譜系數的第t個系數，t=1,2……M；CA(i)為第i幀的電機噪聲Mel倒譜系數的幅值；

通過余弦相似度描述各幀數據的電機噪聲Mel倒譜系數向量的貼近程度，其計算公式如下：

其中，similarity(i)為第i幀數據的電機噪聲Mel倒譜系數的的余弦相似度，其值范圍為[-1,1]；而且，similarity(i)其值越大，表示兩向量越貼近；其值越小，表示兩向量越不相似。

2.根據權利要求1所述的車輛外后視鏡鏡片調節電機噪音檢測方法，其特征在于，所述“根據得到的多個所述電機噪聲Mel倒譜系數，獲取電機噪聲Mel倒譜系數的幅值的均值和方差值”步驟，具體包括如下步驟：

根據得到的多個所述鏡片調節電機噪音信號的每幀數據的所述電機噪聲Mel倒譜系數，拼接得到多個所述鏡片調節電機噪音信號的多幀數據的所述電機噪聲Mel倒譜系數；

獲取每幀數據的所述電機噪聲Mel倒譜系數的幅值；

根據獲得的多幀數據的所述電機噪聲Mel倒譜系數的幅值，獲取多個所述電機噪聲Mel倒譜系數的幅值的均值；

根據獲得的多個所述電機噪聲Mel倒譜系數的幅值和均值，獲取多個所述電機噪聲Mel倒譜系數的幅值的方差值。

3.根據權利要求2所述的車輛外后視鏡鏡片調節電機噪音檢測方法，其特征在于，所述“獲取電機噪聲Mel倒譜系數的余弦相似度的均值和方差值”步驟，具體包括如下步驟：

根據得到的多個所述鏡片調節電機噪音信號的每幀數據的所述電機噪聲Mel倒譜系數，獲取每幀數據的所述電機噪聲Mel倒譜系數的余弦相似度；

根據得到的多幀數據的所述電機噪聲Mel倒譜系數的余弦相似度，獲取所述電機噪聲Mel倒譜系數的余弦相似度的均值；

根據得到的多幀數據的所述電機噪聲Mel倒譜系數的余弦相似度、及余弦相似度的均值，獲取余弦相似度的方差值。