[發明專利]一種自動跌落測試設備

在審

• 申請號: 202110313623.4
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113155394A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 聶利波
• 申請（專利權）人: 華虔智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動跌落測試設備，包括機箱，所述機箱內設有入料移載裝置，所述機箱的底側壁上固定設有機械手，所述機箱的底側壁上固定連接有中轉臺，所述機箱的底側壁上固定連接有多個第二固定桿，每兩個所述第二固定桿的上端固定連接有頂板，每個所述頂板與機箱的底側壁之間固定連接有第一固定桿，每兩個所述第二固定桿上設有夾取裝置，所述機箱的底側壁上固定連接有兩個伺服電機。本發明設計合理，構思巧妙，可以連續實現多個角度的跌落測試，并且可以將數據結果上傳至檢測系統，同時可以實現連續跌落，無需人員干預。

技術領域

本發明涉及跌落測試技術領域，尤其涉及一種自動跌落測試設備。

背景技術

跌落測試是安規測試中常見的測試，其模擬產品在使用過程中跌落的情形，來檢驗產品在跌落時是否會產生危險，或者使用過程中受沖擊的產品的使用耐久性。

但現有技術中，大多數跌落測試的常用方法是：測試人員用手夾持測試樣品放至規定的高度的平臺上，然后讓測試樣品從該高度自由跌落，然后將樣品重新放至平臺上，重新落下，這樣操作麻煩，不可以實現隨機任意角度跌落，測試的數據也不可以及時上傳，并且無法可以實現連續跌落，跌落過程需要人員干預。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動跌落測試設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種自動跌落測試設備，包括機箱，所述機箱內設有入料移載裝置，所述機箱的底側壁上固定設有機械手，所述機箱的底側壁上固定連接有中轉臺，所述機箱的底側壁上固定連接有多個第二固定桿，每兩個所述第二固定桿的上端固定連接有頂板，每個所述頂板與機箱的底側壁之間固定連接有第一固定桿，每兩個所述第二固定桿上設有夾取裝置，所述機箱的底側壁上固定連接有兩個伺服電機，每個所述伺服電機通過提升裝置連接有電磁鐵，所述機箱的底側壁上固定連接有兩個收集箱，所述機箱內部側壁上設有拍攝裝置，所述機箱的側壁上分別設有人機屏、顯示屏、啟停按鈕和鍵盤，所述啟停按鈕、鍵盤、伺服電機和機械手均與人機屏電信號連接。

作為本技術方案的進一步改進方案：所述入料移載裝置包括多個支撐桿，多個所述支撐桿固定連接在機箱的底側壁上，每兩個所述支撐桿的上端固定連接有滑軌，兩個所述滑軌呈平行設置，兩個所述滑軌上滑動連接有滑板，每個所述滑軌的側壁上固定連接有擋塊。

作為本技術方案的進一步改進方案：每個所述夾取裝置包括移動板，每個所述移動板滑動連接在兩個第二固定桿上，每個所述移動板上固定連接有兩個呈對稱設置的伸縮氣缸。

作為本技術方案的進一步改進方案：所述提升裝置包括拉繩和定滑輪，所述拉繩的一端纏繞在伺服電機的輸出軸上，所述拉繩滑動連接在定滑輪的側壁上，所述拉繩背離伺服電機的一端固定連接有滑動塊，所述滑動塊滑動連接在第一固定桿上，所述電磁鐵固定連接在滑動塊的底側壁上。

作為本技術方案的進一步改進方案：所述拍攝裝置包括兩個側板，兩個所述側板分別固定連接在機箱的左右兩側壁上，每個所述側板的側壁上設有攝像機，每個所述攝像機的拍攝頭對著收集箱的上側，所述攝像機與顯示屏電信號連接。

作為本技術方案的進一步改進方案：所述機箱的底側壁上螺紋連接有多個支撐柱，每個所述支撐柱的底端固定連接有支撐板，所述機箱的底側壁上固定連接有萬向輪。

作為本技術方案的進一步改進方案：所述機械手采用XZ回斜式雙臂單截系列機械操作手。

作為本技術方案的進一步改進方案：所述攝像機采用CCD工業攝像頭。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：