[發(fā)明專利]一種自動(dòng)跌落測(cè)試設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110313623.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN113155394A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶利波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華虔智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): G01M7/08
• 分類號(hào): G01M7/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)跌落測(cè)試設(shè)備，包括機(jī)箱(1)，其特征在于，所述機(jī)箱(1)內(nèi)設(shè)有入料移載裝置，所述機(jī)箱(1)的底側(cè)壁上固定設(shè)有機(jī)械手(19)，所述機(jī)箱(1)的底側(cè)壁上固定連接有中轉(zhuǎn)臺(tái)(21)，所述機(jī)箱(1)的底側(cè)壁上固定連接有多個(gè)第二固定桿(17)，每?jī)蓚€(gè)所述第二固定桿(17)的上端固定連接有頂板(24)，每個(gè)所述頂板(24)與機(jī)箱(1)的底側(cè)壁之間固定連接有第一固定桿(16)，每?jī)蓚€(gè)所述第二固定桿(17)上設(shè)有夾取裝置，所述機(jī)箱(1)的底側(cè)壁上固定連接有兩個(gè)伺服電機(jī)(25)，每個(gè)所述伺服電機(jī)(25)通過提升裝置連接有電磁鐵(14)，所述機(jī)箱(1)的底側(cè)壁上固定連接有兩個(gè)收集箱(6)，所述機(jī)箱(1)內(nèi)部側(cè)壁上設(shè)有拍攝裝置，所述機(jī)箱(1)的側(cè)壁上分別設(shè)有人機(jī)屏(2)、顯示屏(3)、啟停按鈕(4)和鍵盤(5)，所述啟停按鈕(4)、鍵盤(5)、伺服電機(jī)(25)和機(jī)械手(19)均與人機(jī)屏(2)電信號(hào)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)跌落測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述入料移載裝置包括多個(gè)支撐桿(12)，多個(gè)所述支撐桿(12)固定連接在機(jī)箱(1)的底側(cè)壁上，每?jī)蓚€(gè)所述支撐桿(12)的上端固定連接有滑軌(10)，兩個(gè)所述滑軌(10)呈平行設(shè)置，兩個(gè)所述滑軌(10)上滑動(dòng)連接有滑板(11)，每個(gè)所述滑軌(10)的側(cè)壁上固定連接有擋塊(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)跌落測(cè)試設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述夾取裝置包括移動(dòng)板(15)，每個(gè)所述移動(dòng)板(15)滑動(dòng)連接在兩個(gè)第二固定桿(17)上，每個(gè)所述移動(dòng)板(15)上固定連接有兩個(gè)呈對(duì)稱設(shè)置的伸縮氣缸(26)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)跌落測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述提升裝置包括拉繩(13)和定滑輪(22)，所述拉繩(13)的一端纏繞在伺服電機(jī)(25)的輸出軸上，所述拉繩(13)滑動(dòng)連接在定滑輪(22)的側(cè)壁上，所述拉繩(13)背離伺服電機(jī)(25)的一端固定連接有滑動(dòng)塊(27)，所述滑動(dòng)塊(27)滑動(dòng)連接在第一固定桿(16)上，所述電磁鐵(14)固定連接在滑動(dòng)塊(27)的底側(cè)壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)跌落測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述拍攝裝置包括兩個(gè)側(cè)板(23)，兩個(gè)所述側(cè)板(23)分別固定連接在機(jī)箱(1)的左右兩側(cè)壁上，每個(gè)所述側(cè)板(23)的側(cè)壁上設(shè)有攝像機(jī)(18)，每個(gè)所述攝像機(jī)(18)的拍攝頭對(duì)著收集箱(6)的上側(cè)，所述攝像機(jī)(18)與顯示屏(3)電信號(hào)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)跌落測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)箱(1)的底側(cè)壁上螺紋連接有多個(gè)支撐柱(7)，每個(gè)所述支撐柱(7)的底端固定連接有支撐板(8)，所述機(jī)箱(1)的底側(cè)壁上固定連接有萬(wàn)向輪(20)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)跌落測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手(19)采用XZ回斜式雙臂單截系列機(jī)械操作手。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)跌落測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述攝像機(jī)(18)采用CCD工業(yè)攝像頭。