[發明專利]一種起重機臂架組裝順序識別裝置和識別方法

有效

• 申請號: 202110313476.0
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113148872B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 上海宏英智能科技股份有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/64;B66C23/88;G08B3/10;G08B21/24;H04W52/02
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 彭一波

1.一種起重機臂架組裝順序識別裝置，所述起重機包括臂架，所述臂架包括多節拼接的臂，其特征在于，包括基站模塊和安裝于每個所述臂上的標簽模塊，每個所述標簽模塊的編碼不同,所述基站模塊用于對所述標簽模塊進行定位，所述臂架包括不同類型的臂，所述標簽模塊包括多種類型標識的標簽模塊，相同類型的臂上安裝同一類型標識的標簽模塊，所述識別裝置還包括控制系統，所述控制系統包括處理模塊，所述處理模塊中儲存有要求工況，所述處理模塊還用于接收基站模塊向控制系統發送的定位結果，并對定位結果和要求工況進行對比，基站模塊獲得標簽模塊的定位結果后，處理模塊根據定位結果中各個位置的標簽模塊的類型標識的排序與要求工況各個位置的臂的類型排序進行對比。

2.根據權利要求1所述的起重機臂架組裝順序識別裝置，其特征在于，所述控制系統還包括報警模塊，用于在定位結果和要求工況不符時，接收處理模塊發出的信號，并發出警報。

3.根據權利要求1所述的起重機臂架組裝順序識別裝置，其特征在于，所述控制系統還包括休眠模塊，用于在定位結果與要求工況符合時，接收處理模塊發出的信號，以使標簽模塊進入休眠狀態。

4.一種起重機臂架組裝順序識方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

基于如權利要求1-3中任一項所述的起重機臂架組裝順序識別裝置，基站模塊對所有的標簽模塊發起定位要求，獲得定位結果；

判斷定位結果是否與要求工況相符。

5.根據權利要求4所述的起重機臂架組裝順序識方法，其特征在于，

基站模塊對所有的標簽模塊發起定位要求后，獲得每個標簽模塊與基站模塊的距離；

基站模塊根據標簽模塊與基站模塊的距離進行排序，作為定位結果。

6.根據權利要求4或5所述的起重機臂架組裝順序識方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于如權利要求1-3中任一項所述的起重機臂架組裝順序識別裝置，在判斷每個標簽模塊的定位結果是否與要求工況相符之前，將所述要求工況輸入控制系統中；

基站模塊獲得定位結果后，將定位結果輸出至控制系統，通過控制系統判斷定位結果是否與要求工況相符。

7.根據權利要求6所述的起重機臂架組裝順序識方法，其特征在于，定位結果與要求工況不符時，控制系統發出警報。

8.根據權利要求6所述的起重機臂架組裝順序識方法，其特征在于，定位結果與要求工況符合時，控制系統向基站模塊發出信號，使基站模塊通知標簽模塊休眠。