[發(fā)明專利]一種起重機(jī)臂架組裝順序識別裝置和識別方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110313476.0 | 申請日： | 2021-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN113148872B | 公開（公告）日： | 2023-07-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 請求不公布姓名 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海宏英智能科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B66C23/36 | 分類號： | B66C23/36;B66C23/64;B66C23/88;G08B3/10;G08B21/24;H04W52/02 |
| 代理公司： | 北京清大紫荊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11718 | 代理人： | 彭一波 |
| 地址： | 201615 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 起重機(jī) 組裝 順序 識別 裝置 方法 | ||
本申請實(shí)施例中提供了一種起重機(jī)臂架組裝順序識別裝置和識別方法，屬于起重機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體包括基站模塊和安裝于每個所述臂上的標(biāo)簽?zāi)K，每個所述標(biāo)簽?zāi)K的編碼不同,所述基站模塊用于對所述標(biāo)簽?zāi)K進(jìn)行定位。通過本申請的處理方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)吊裝時臂架頻繁出現(xiàn)安裝錯誤的問題，減少吊裝事故的發(fā)生。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及起重機(jī)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種起重機(jī)臂架組裝順序識別裝置和識別方法。
背景技術(shù)
目前履帶起重機(jī)和汽車起重機(jī)的臂架根據(jù)工況，會使用大量的桁架臂拼接結(jié)構(gòu)，從而在比較小的臂架重量下，承受較高的載荷。這種桁架臂采用多節(jié)拼裝的方式，桁架臂根據(jù)安裝外置、作用要用到不同長度、不同結(jié)構(gòu)、不同桁架尺寸的臂，使用中會產(chǎn)生大量的組合種類。
臂架組合實(shí)在施工現(xiàn)場由施工人員進(jìn)行安裝的，很多臂架尺寸和外觀很接近，經(jīng)常出現(xiàn)裝錯的情況，臂架的受力性能和力矩限制算法選擇的內(nèi)容不符，容易出現(xiàn)吊裝事故。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N起重機(jī)臂架組裝順序識別裝置和識別方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)吊裝時臂架頻繁安裝錯誤的問題，減少吊裝事故的發(fā)生。
一方面本申請?zhí)峁┑囊环N起重機(jī)臂架組裝順序識別裝置采用如下的技術(shù)方案：
一種起重機(jī)臂架組裝順序識別裝置，所述起重機(jī)包括臂架，所述臂架包括多節(jié)拼接的臂，包括基站模塊和安裝于每個所述臂上的標(biāo)簽?zāi)K，每個所述標(biāo)簽?zāi)K的編碼不同,所述基站模塊用于對所述標(biāo)簽?zāi)K進(jìn)行定位。
可選的，所述臂架包括不同類型的臂，所述標(biāo)簽?zāi)K包括多種類型標(biāo)識的標(biāo)簽?zāi)K，相同類型的臂上安裝同一類型標(biāo)識的標(biāo)簽?zāi)K。
可選的，所述識別裝置還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括處理模塊，所述處理模塊中儲存有要求工況，所述處理模塊還用于接收基站模塊向控制系統(tǒng)發(fā)送的定位結(jié)果，并對定位結(jié)果和要求工況進(jìn)行對比。
可選的，所述控制系統(tǒng)還包括報警模塊，用于在定位結(jié)果和要求工況不符時，接收處理模塊發(fā)出的信號，并發(fā)出警報。
可選的，所述控制系統(tǒng)還包括休眠模塊，用于在定位結(jié)果與要求工況符合時，接收處理模塊發(fā)出的信號，以使標(biāo)簽?zāi)K進(jìn)入休眠狀態(tài)。
另一方面本申請?zhí)峁┑囊环N起重機(jī)臂架組裝順序識別方法采用如下的技術(shù)方案：
一種起重機(jī)臂架組裝順序識方法，所述方法包括如下步驟：
基于如上所述的起重機(jī)臂架組裝順序識別裝置，基站模塊對所有的標(biāo)簽?zāi)K發(fā)起定位要求，獲得定位結(jié)果；
判斷定位結(jié)果是否與要求工況相符。
可選的，基站模塊對所有的標(biāo)簽?zāi)K發(fā)起定位要求后，獲得每個標(biāo)簽?zāi)K與基站模塊的距離；
基站模塊根據(jù)標(biāo)簽?zāi)K與基站模塊的距離進(jìn)行排序，作為定位結(jié)果。
可選的，所述方法還包括：
在判斷每個標(biāo)簽?zāi)K的定位結(jié)果是否與要求工況相符之前，將所述要求工況輸入控制系統(tǒng)中；
基站模塊獲得定位結(jié)果后，將定位結(jié)果輸出至控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)判斷定位結(jié)果是否與要求工況相符。
可選的，定位結(jié)果與要求工況不符時，控制系統(tǒng)發(fā)出警報。
可選的，定位結(jié)果與要求工況符合時，控制系統(tǒng)向基站模塊發(fā)出信號，使基站模塊通知標(biāo)簽?zāi)K休眠。
綜上所述，本申請包括以下有益技術(shù)效果：
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B66C23-04 . 在作業(yè)中懸臂的有效長度可變化的，如徑向位置可變的，可伸展的
B66C23-06 . 懸臂安裝成可變幅的或俯仰運(yùn)動的
B66C23-16 . 懸臂支承于立柱上的，如支承在下端安裝成可回轉(zhuǎn)的塔架上
B66C23-18 . 專門適用于特定地區(qū)或特殊目的的
