[發明專利]一種商用車電液轉向系統測試平臺

在審

• 申請號: 202110312346.5
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN112903322A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 劉建偉;李淼;劉超;杜喜陽;倪洪飛;李棟文;王慶義
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06;G01D21/02
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

本發明采用的技術方案是：一種商用車電液轉向系統測試平臺，其特征在于：包括電液轉向系統實驗臺架控制系統、控制器、電液轉向器、電液轉向系統試驗臺架、仿真機箱和硬件在環測試臺架控制系統；其中硬件在環測試臺架控制系統與仿真機箱電連接；仿真機箱與電液轉向系統實驗臺架控制系統電連接；電液轉向系統實驗臺架控制系統分別與控制器和電液轉向系統試驗臺架電連接；控制器和電液轉向系統試驗臺架分別與電液轉向器電連接。本發明提供一種商用車電液轉向系統測試平臺，能夠快速、有效地測試不同車型、不同配置的電液轉向系統，能夠測試多種整車信號。

技術領域

本發明屬于商用車測試平臺技術領域，具體涉及一種商用車電液轉向系統測試平臺。

背景技術

現有商用車電液轉向系統測試平臺測試方案主要基于整車平臺進行電液轉向系統通訊測試，在整車環境下測試商用車電液轉向系統測試平臺的相關功能。現有商用車電液轉向系統測試平臺測試采用實車測試方案，即在整車上安裝測試裝置，通過測試實車狀態下測試商用車電液轉向系統測試平臺與整車控制器之間的通訊性能、商用車電液轉向系統測試平臺的功能，檢測商用車電液轉向系統測試平臺的響應速度，包括響應外部輸入的轉角、力矩信號的速度，反饋實際完成的轉角、力矩信號。現有商用車電液轉向系統測試平臺測試方案主要基于整車平臺，只能進行特定的商用車電液轉向系統測試平臺的測試,無法在同一臺整車上測試不同類型的電液轉向系統；整車測試費用較高。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述背景技術存在的不足，提供一種商用車電液轉向系統測試平臺，能夠快速、有效地測試不同車型、不同配置的電液轉向系統，能夠測試多種整車信號。

本發明采用的技術方案是：一種商用車電液轉向系統測試平臺，其特征在于：包括電液轉向系統實驗臺架控制系統、控制器、電液轉向器、電液轉向系統試驗臺架、仿真機箱和硬件在環測試臺架控制系統；其中硬件在環測試臺架控制系統與仿真機箱電連接；仿真機箱與電液轉向系統實驗臺架控制系統電連接；電液轉向系統實驗臺架控制系統分別與控制器和電液轉向系統試驗臺架電連接；控制器和電液轉向系統試驗臺架分別與電液轉向器電連接。

上述技術方案中，硬件在環測試臺架將整車信號傳遞給仿真機箱，仿真機箱將整車信號和路譜信號實時傳遞至電液轉向系統試驗臺架的控制系統；電液轉向系統試驗臺架的控制系統將電液轉向器的數據發給仿真機箱，仿真機箱將搜集到的電液轉向器數據發送至硬件在環測試臺架的控制系統。

上述技術方案中，所述電液轉向系統試驗臺架的控制系統將整車信號傳遞至控制器，控制器根據整車信號研判當前車輛行駛狀態并向電液轉向機發出轉向角度或力矩請求。

上述技術方案中，電液轉向器上集成有轉向角度傳感器；在轉向過程中，轉向角度傳感器實時將當前方向盤的實際轉向信息經控制器發送至電液轉向系統試驗臺架的控制系統，電液轉向系統試驗臺架的控制系統將實際轉向信息發送至仿真機箱，仿真箱再通過光纖將實際轉向信息遠程傳遞至硬件在環測試臺架控制系統。

上述技術方案中，電液轉向系統試驗臺架的控制系統將實際轉向信息和路譜信號發送至電液轉向系統試驗臺架；電液轉向器向電液轉向系統試驗臺架反饋轉向力矩；電液轉向系統試驗臺架基于接收到的信號生成施加于電液轉向氣的側向載荷和垂向載荷，作為電液轉向器的負載。

上述技術方案中，仿真機箱通過光纖通訊與硬件在環測試臺架控制系統進行通信；仿真機箱通過CAN總線和電液轉向系統實驗臺架控制系統進行通信。

上述技術方案中，電液轉向系統試驗臺架的控制系統分別通過CAN總線與電液轉向系統試驗臺架和控制器電連接。

上述技術方案中，所述整車信號包括發動機信號、車速信號。

上述技術方案中，所述實際轉向信息包括實際轉向角度和轉向力矩。

上述技術方案中，仿真機箱作為本系統的數據中轉站，包括機箱、處理器、反射內存卡、CAN卡。