[發明專利]一種智能機器人靶體制造機

在審

• 申請號: 202110312330.4
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113091518A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 鄒小兵
• 申請（專利權）人: 江西遠大保險設備實業集團有限公司
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02;F41J13/02
• 代理公司: 南昌合達信知識產權代理事務所(普通合伙) 36142
• 代理人: 李良

本發明涉及一種人靶體，尤其涉及一種智能機器人靶體制造機。需要設計一種可自動移動，射擊難度較高，訓練效果較好，且方便人們對散落的子彈進行收集的智能機器人靶體制造機。一種智能機器人靶體制造機，包括有：移動底座，移動底座上設有保護擋板；側擋板，側擋板對稱式安裝在移動底座上；機器人靶體，機器人靶體鉸接式安裝在移動底座上；驅動機構，安裝在移動底座上，用于提供動力；支撐機構，安裝在機器人靶體上，用于進行支撐。本發明通過按動遙控器使得驅動機構運作，驅動機構運作帶動本設備進行移動，如此，可自動移動，射擊難度較高，訓練效果較好。

技術領域

本發明涉及一種人靶體，尤其涉及一種智能機器人靶體制造機。

背景技術

靶子練習射箭或射擊時特意設置的目標。當人們需要進行射擊訓練時，都要用到人靶體。目前，大多數人靶體一般都是固定靶，不能自動移動，射擊難度較低，訓練效果較差，如人工移動人靶體時還容易被射擊出的子彈誤傷，且射擊完成后，需要對散落的子彈進行收集，十分麻煩。

如何設計一種可自動移動，射擊難度較高，訓練效果較好，且方便人們對散落的子彈進行收集的智能機器人靶體制造機，以解決現有技術問題。

發明內容

為了克服不能自動移動，射擊難度較低，訓練效果較差，如人工移動人靶體時容易被誤傷，且對散落的子彈進行收集，十分麻煩的缺點，本發明的技術問題是：提供一種可自動移動，射擊難度較高，訓練效果較好，且方便人們對散落的子彈進行收集的智能機器人靶體制造機。

一種智能機器人靶體制造機，包括有：移動底座，移動底座上設有保護擋板；側擋板，側擋板對稱式安裝在移動底座上；機器人靶體，機器人靶體鉸接式安裝在移動底座上；驅動機構，安裝在移動底座上，用于提供動力；支撐機構，安裝在機器人靶體上，用于進行支撐。

進一步說明，驅動機構包括有：伺服電機，伺服電機安裝在移動底座上；驅動軸，驅動軸安裝在伺服電機的輸出軸上；移動轉軸，移動轉軸數量為三根，移動轉軸間隔轉動式安裝在移動底座上；從動蝸輪，從動蝸輪安裝在移動轉軸上，從動蝸輪與驅動軸嚙合；移動履帶組件，移動履帶組件對稱式安裝在三根移動轉軸之間。

進一步說明，支撐機構包括有：滑塊，滑塊滑動式安裝在機器人靶體上；橫移模塊，橫移模塊滑動式安裝在機器人靶體上，且橫移模塊位于與滑塊滑動配合；鉸接連桿，鉸接連桿鉸接式安裝在橫移模塊與移動底座之間；固定插銷，固定插銷轉動式安裝在鉸接連桿上；支撐彈簧，支撐彈簧安裝在機器人靶體與移動底座之間。

進一步說明，還包括有感應機構，感應機構包括有：防彈鋼板，防彈鋼板數量為兩個，防彈鋼板安裝在機器人靶體上；振動感應器，振動感應器間隔安裝在防彈鋼板上；頂升推桿，頂升推桿安裝在移動底座上；導向桿，導向桿對稱式安裝在移動底座上；頂升底塊，頂升底塊滑動式安裝在兩根導向桿之間，頂升底塊與頂升推桿固定連接；橫移半圓塊，橫移半圓塊對稱式的滑動式安裝在頂升底塊上；壓縮彈簧，壓縮彈簧安裝在橫移半圓塊與頂升底塊之間。

進一步說明，還包括有搖擺機構，搖擺機構包括有：電動推桿，電動推桿安裝在移動底座上；定位底座，定位底座對稱式安裝在移動底座上；橫移安裝塊，橫移安裝塊滑動式安裝在兩個定位底座之間，橫移安裝塊與電動推桿固定連接；驅動齒輪，驅動齒輪安裝在驅動軸上；從動齒輪，從動齒輪轉動式安裝在橫移安裝塊上，從動齒輪與驅動齒輪配合；帶柱齒輪，帶柱齒輪轉動式安裝在橫移安裝塊上，帶柱齒輪與從動齒輪嚙合；定位桿，定位桿對稱式安裝在移動底座上；升降平臺，升降平臺滑動式安裝在兩根定位桿之間，升降平臺套于帶柱齒輪上與其滑動配合；伸縮彈簧柱，伸縮彈簧柱轉動式安裝在升降平臺上；萬向球座，萬向球座轉動式安裝在伸縮彈簧柱與機器人靶體之間；復位彈簧，復位彈簧對稱式安裝在機器人靶體上；定向擋板，定向擋板安裝在移動底座上。