[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能機(jī)器人靶體制造機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110312330.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113091518A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒小兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江西遠(yuǎn)大保險(xiǎn)設(shè)備實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F41J9/02
• 分類(lèi)號(hào): F41J9/02;F41J13/02
• 代理公司: 南昌合達(dá)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36142
• 代理人: 李良

1.一種智能機(jī)器人靶體制造機(jī)，其特征是，包括有：

移動(dòng)底座(1)，移動(dòng)底座(1)上設(shè)有保護(hù)擋板(2)；

側(cè)擋板(3)，側(cè)擋板(3)對(duì)稱(chēng)式安裝在移動(dòng)底座(1)上；

機(jī)器人靶體(4)，機(jī)器人靶體(4)鉸接式安裝在移動(dòng)底座(1)上；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，安裝在移動(dòng)底座(1)上，用于提供動(dòng)力；

支撐機(jī)構(gòu)(8)，安裝在機(jī)器人靶體(4)上，用于進(jìn)行支撐。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人靶體制造機(jī)，其特征是，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括有：

伺服電機(jī)(71)，伺服電機(jī)(71)安裝在移動(dòng)底座(1)上；

驅(qū)動(dòng)軸(72)，驅(qū)動(dòng)軸(72)安裝在伺服電機(jī)(71)的輸出軸上；

移動(dòng)轉(zhuǎn)軸(73)，移動(dòng)轉(zhuǎn)軸(73)數(shù)量為三根，移動(dòng)轉(zhuǎn)軸(73)間隔轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在移動(dòng)底座(1)上；

從動(dòng)蝸輪(74)，從動(dòng)蝸輪(74)安裝在移動(dòng)轉(zhuǎn)軸(73)上，從動(dòng)蝸輪(74)與驅(qū)動(dòng)軸(72)嚙合；

移動(dòng)履帶組件(75)，移動(dòng)履帶組件(75)對(duì)稱(chēng)式安裝在三根移動(dòng)轉(zhuǎn)軸(73)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能機(jī)器人靶體制造機(jī)，其特征是，支撐機(jī)構(gòu)(8)包括有：

滑塊(81)，滑塊(81)滑動(dòng)式安裝在機(jī)器人靶體(4)上；

橫移模塊(82)，橫移模塊(82)滑動(dòng)式安裝在機(jī)器人靶體(4)上，且橫移模塊(82)位于與滑塊(81)滑動(dòng)配合；

鉸接連桿(83)，鉸接連桿(83)鉸接式安裝在橫移模塊(82)與移動(dòng)底座(1)之間；

固定插銷(xiāo)(84)，固定插銷(xiāo)(84)轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在鉸接連桿(83)上；

支撐彈簧(85)，支撐彈簧(85)安裝在機(jī)器人靶體(4)與移動(dòng)底座(1)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能機(jī)器人靶體制造機(jī)，其特征是，還包括有感應(yīng)機(jī)構(gòu)(9)，感應(yīng)機(jī)構(gòu)(9)包括有：

防彈鋼板(91)，防彈鋼板(91)數(shù)量為兩個(gè)，防彈鋼板(91)安裝在機(jī)器人靶體(4)上；

振動(dòng)感應(yīng)器(92)，振動(dòng)感應(yīng)器(92)間隔安裝在防彈鋼板(91)上；

頂升推桿(93)，頂升推桿(93)安裝在移動(dòng)底座(1)上；

導(dǎo)向桿(94)，導(dǎo)向桿(94)對(duì)稱(chēng)式安裝在移動(dòng)底座(1)上；

頂升底塊(95)，頂升底塊(95)滑動(dòng)式安裝在兩根導(dǎo)向桿(94)之間，頂升底塊(95)與頂升推桿(93)固定連接；

橫移半圓塊(96)，橫移半圓塊(96)對(duì)稱(chēng)式的滑動(dòng)式安裝在頂升底塊(95)上；

壓縮彈簧(97)，壓縮彈簧(97)安裝在橫移半圓塊(96)與頂升底塊(95)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能機(jī)器人靶體制造機(jī)，其特征是，還包括有搖擺機(jī)構(gòu)(10)，搖擺機(jī)構(gòu)(10)包括有：

電動(dòng)推桿(101)，電動(dòng)推桿(101)安裝在移動(dòng)底座(1)上；

定位底座(102)，定位底座(102)對(duì)稱(chēng)式安裝在移動(dòng)底座(1)上；

橫移安裝塊(103)，橫移安裝塊(103)滑動(dòng)式安裝在兩個(gè)定位底座(102)之間，橫移安裝塊(103)與電動(dòng)推桿(101)固定連接；

驅(qū)動(dòng)齒輪(104)，驅(qū)動(dòng)齒輪(104)安裝在驅(qū)動(dòng)軸(72)上；

從動(dòng)齒輪(105)，從動(dòng)齒輪(105)轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在橫移安裝塊(103)上，從動(dòng)齒輪(105)與驅(qū)動(dòng)齒輪(104)配合；

帶柱齒輪(106)，帶柱齒輪(106)轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在橫移安裝塊(103)上，帶柱齒輪(106)與從動(dòng)齒輪(105)嚙合；

定位桿(107)，定位桿(107)對(duì)稱(chēng)式安裝在移動(dòng)底座(1)上；

升降平臺(tái)(108)，升降平臺(tái)(108)滑動(dòng)式安裝在兩根定位桿(107)之間，升降平臺(tái)(108)套于帶柱齒輪(106)上與其滑動(dòng)配合；

伸縮彈簧柱(109)，伸縮彈簧柱(109)轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在升降平臺(tái)(108)上；萬(wàn)向球座(1011)，萬(wàn)向球座(1011)轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在伸縮彈簧柱(109)與機(jī)器人靶體(4)之間；

復(fù)位彈簧(1012)，復(fù)位彈簧(1012)對(duì)稱(chēng)式安裝在機(jī)器人靶體(4)上；

定向擋板(1010)，定向擋板(1010)安裝在移動(dòng)底座(1)上。