[發(fā)明專利]一種防爆智能全懸掛式機械人

在審

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• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN115123992A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設計）人: 黃苑銘
• 申請（專利權）人: 深圳壹賽聯(lián)防爆智能科技有限公司
• 主分類號: B67D7/06
• 分類號: B67D7/06;B67D7/04;B67D7/42
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本發(fā)明公開了一種防爆智能全懸掛式機械人，所述加油箱的出油管連接有加油槍，所述機架設置加油箱的一側，所述機架的上端連接有頂架；本發(fā)明一種防爆智能全懸掛式機械人，具備以下優(yōu)點：智能感知車輛停車位和精確定位加油口，進行開蓋、入槍、滿停、收臂，可節(jié)省建設成本和工人費用，提高了加油效率，縮短了加油時間，增加了觀賞性和體驗性，使汽車加油過程變得簡單快捷，配合車輛進場時車輛信息采集系統(tǒng)15離場時自動繳費；也可應用在智能倉儲行業(yè)；完全不用占用地面資源，場地潔凈美觀；百分之百無障礙通行，不會出現(xiàn)人車碰撞事故；大量節(jié)約地面空間，擴大空間感；可實現(xiàn)場地小面積加油快無人化管理；可大量復制。

技術領域

本發(fā)明涉及智能加油機械人技術領域，具體為一種防爆智能全懸掛式機械人。

背景技術

當前的加油站或自助加油機的加油過程正常情況下需要車主將發(fā)送機熄火，手動開啟油箱口外蓋板，駕駛員下車扭開油箱蓋，在加油機上刷卡或掃碼，扛起加油槍進行加油。可見人工加油過程非常地不便且費時費力。

隨著社會的發(fā)展和進步，傳統(tǒng)的加油方式已經(jīng)解決不了當下快節(jié)奏的市場使用需求了，為此，我們推出一種防爆智能全懸掛式機械人。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種防爆智能全懸掛式機械人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種防爆智能全懸掛式機械人，包括加油箱、機架、機械手，所述加油箱的出油管連接有加油槍，所述機架設置加油箱的一側，所述機架的上端連接有頂架，所述頂架的下端設有滑槽，所述滑槽中滑接有滑塊，所述滑塊的下端連接有第一氣缸，所述機架的一側橫向連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端通過連接件連接至第一氣缸的側壁上，所述第一氣缸的輸出端連接有底板，所述底板的下端連接有豎支架，所述豎支架的下端連接有安裝板，所述機械手的上端連接至安裝板的下端，所述加油槍的頭部被夾持在機械手中，所述機架的一側還連接有車輛信息采集系統(tǒng)，所述安裝板的一側還連接有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端連接有電機，所述電機的輸出端連接有扳手。

作為本發(fā)明技術方案的進一步優(yōu)化，所述連接件包括連接桿和連接耳，連接桿連接在第二氣缸的輸出端，連接耳連接在連接桿的一端，連接耳的另一端連接在第一氣缸的側壁上。

作為本發(fā)明技術方案的進一步優(yōu)化，所述機架的一側還安裝有監(jiān)控攝像頭，且監(jiān)控攝像頭通過導線和網(wǎng)絡信號線電性連接至車輛信息采集系統(tǒng)上。

作為本發(fā)明技術方案的進一步優(yōu)化，所述電機通過電機安裝架與第三氣缸的輸出端連接，所述電機為正反轉電機。

作為本發(fā)明技術方案的進一步優(yōu)化，所述扳手上設有接觸傳感器，所述加油槍上設有氣壓傳感器。

作為本發(fā)明技術方案的進一步優(yōu)化，所述機械手上設有位置傳感器。

作為本發(fā)明技術方案的進一步優(yōu)化，所述滑槽、滑塊均呈T型設置。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種防爆智能全懸掛式機械人，具備以下優(yōu)點：智能感知車輛停車位和精確定位加油口，進行開蓋、入槍、滿停、收臂，可節(jié)省建設成本和工人費用，提高了加油效率，縮短了加油時間，增加了觀賞性和體驗性，使汽車加油過程變得簡單快捷，配合車輛進場時車輛信息采集系統(tǒng)15離場時自動繳費；也可應用在智能倉儲行業(yè)；完全不用占用地面資源，場地潔凈美觀；百分之百無障礙通行，不會出現(xiàn)人車碰撞事故；大量節(jié)約地面空間，擴大空間感；可實現(xiàn)場地小面積加油快無人化管理；可大量復制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為本發(fā)明安裝板另一側的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明加油槍上端的氣壓傳感器安裝位置結構示意圖。