[發明專利]一種防爆智能全懸掛式機械人

在審

• 申請號: 202110312231.6
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN115123992A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 黃苑銘
• 申請（專利權）人: 深圳壹賽聯防爆智能科技有限公司
• 主分類號: B67D7/06
• 分類號: B67D7/06;B67D7/04;B67D7/42
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種防爆智能全懸掛式機械人，包括加油箱(1)、機架(2)、機械手(11)，所述加油箱(1)的出油管連接有加油槍(21)，其特征在于：所述機架(2)設置加油箱(1)的一側，所述機架(2)的上端連接有頂架(3)，所述頂架(3)的下端設有滑槽(5)，所述滑槽(5)中滑接有滑塊(4)，所述滑塊(4)的下端連接有第一氣缸(6)，所述機架(2)的一側橫向連接有第二氣缸(12)，所述第二氣缸(12)的輸出端通過連接件連接至第一氣缸(6)的側壁上，所述第一氣缸(6)的輸出端連接有底板(8)，所述底板(8)的下端連接有豎支架(9)，所述豎支架(9)的下端連接有安裝板(10)，所述機械手(11)的上端連接至安裝板(10)的下端，所述加油槍(21)的頭部被夾持在機械手(11)中，所述機架(2)的一側還連接有車輛信息采集系統(15)，所述安裝板(10)的一側還連接有第三氣缸(16)，所述第三氣缸(16)的輸出端連接有電機(18)，所述電機(18)的輸出端連接有扳手(19)。

2.根據權利要求1所述的一種防爆智能全懸掛式機械人，其特征在于：所述連接件包括連接桿和連接耳，連接桿連接在第二氣缸(12)的輸出端，連接耳連接在連接桿的一端，連接耳的另一端連接在第一氣缸(6)的側壁上。

3.根據權利要求1所述的一種防爆智能全懸掛式機械人，其特征在于：所述機架(2)的一側還安裝有監控攝像頭(14)，且監控攝像頭(14)通過導線和網絡信號線電性連接至車輛信息采集系統(15)上。

4.根據權利要求1所述的一種防爆智能全懸掛式機械人，其特征在于：所述電機(18)通過電機安裝架(17)與第三氣缸(16)的輸出端連接，所述電機(18)為正反轉電機。

5.根據權利要求1所述的一種防爆智能全懸掛式機械人，其特征在于：所述扳手(19)上設有接觸傳感器，所述加油槍(21)上設有氣壓傳感器(20)。

6.根據權利要求1所述的一種防爆智能全懸掛式機械人，其特征在于：所述機械手(11)上設有位置傳感器。

7.根據權利要求1所述的一種防爆智能全懸掛式機械人，其特征在于：所述滑槽(5)、滑塊(4)均呈T型設置。