[發明專利]一種山地苗木移栽機器人

在審

• 申請號: 202110312084.2
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113080003A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 林如金
• 申請（專利權）人: 林如金
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種山地苗木移栽機器人，其結構包括填充槽、移栽機構、連固板、轉動盤、固定架，移栽機構右側外壁通過螺釘固定于連固板左側外壁，連固板右側外壁嵌固固定于填充槽左側外壁，轉動盤后端外壁嵌套卡合于固定架內壁，本發明在山地之中進行使用并在山地之中進行移動時，移土座會因山地表面的結構的影響使得移土座在移動時接觸至山地的表面而受到反作用力的影響而被擠壓，從而受到其余方向的力的推動，再被推動時，移土座的受力會作用至對位機構并通過對位機構內部的部分零件進行的位置移動，并通過零件位置的移動而對擠壓力進行化解，通過位置的改變移動從而避免擠壓力造成移土座受擠壓而出現結構扭曲的情況。

技術領域

本發明涉及移栽機領域，更具體的，是涉及一種山地苗木移栽機器人。

背景技術

移栽是指一種，先將所需要進行栽種的植物的種子在大棚或室內中，將種子種植于苗盤之中，并在苗盤之中對種子進行培育，使得種子發芽并逐漸成長為幼苗，對外部的自然環境有一定的抵御能力后，便通過移栽設備將苗盤內部的幼苗取出，并將幼苗轉移至大田之中進行栽種，而傳統的人工移栽在效率上無法比擬機械移栽，在應對環境綠化的情況下，人工進行移栽在一定時間內所能完成移栽的幼苗的量無法與移栽機器人進行比較，并且在移栽的幼苗之間的間距等也無法進行良好的控制，但因苗木通常都移栽至山地的土壤之中，而山地的情況復雜，無法像農田或路邊一般，土壤會因山地的作用影響而出現傾斜的情況，而在機器人進行位置轉移時，土壤的傾斜角度或土壤內部所存在的石頭會因傾斜角度以及凹凸不平的路面的作用下，導致移栽機器人用來開耕土壤的零件因石頭或土壤的擠壓而出結構改變扭曲的情況出現。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種山地苗木移栽機器人，解決了山地的情況復雜，無法像農田或路邊一般，土壤會因山地的作用影響而出現傾斜的情況，而在機器人進行位置轉移時，土壤的傾斜角度或土壤內部所存在的石頭會因傾斜角度以及凹凸不平的路面的作用下，導致移栽機器人用來開耕土壤的零件因石頭或土壤的擠壓而出結構改變扭曲的情況出現的問題。

針對上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種山地苗木移栽機器人，其結構包括填充槽、移栽機構、連固板、轉動盤、固定架，所述填充槽后端外壁嵌固卡合于固定架前端外壁，所述移栽機構右側外壁通過螺釘固定于連固板左側外壁，所述連固板右側外壁嵌固固定于填充槽左側外壁，所述轉動盤后端外壁嵌套卡合于固定架內壁；

所述移栽機構由移土座、對位機構、導位槽組成，所述移土座上端外壁嵌固卡合于導位槽下端內壁，所述對位機構前后兩端外壁貼合固定于移土座上端前后兩端表面，所述導位槽右側外壁通過螺釘固定于連固板左側外壁，所述移土座其結構為三角形結構。

作為本發明優選的，所述對位機構由衍生環、移動器、卡槽組成，所述衍生環后端外壁貼合固定于移動器前后中心外壁，所述卡槽由移動器為一體化結構，所述移動器上端外壁活動配合于導位槽下端內壁。

作為本發明優選的，所述移動器由復位機構、卡嵌環、環體、引導器、盒體組成，所述復位機構兩端下方內壁嵌套卡合于卡嵌環內壁，所述卡嵌環外壁焊接固定于環體內壁，所述環體前后兩端外壁活動配合于盒體內壁，所述引導器上端內壁嵌套固定于卡嵌環外壁，所述盒體內壁活動配合于復位機構前后兩端外壁，所述復位機構共設有三個，環形排列于盒體內壁。

作為本發明優選的，所述引導器由外殼、磁條、卡桿、嵌套軸、升降環組成，所述外殼內壁活動配合于升降環前后兩端外壁，所述磁條兩端外壁貼合固定于外殼兩端內壁，所述卡桿下端焊接固定于升降環上端外壁，所述嵌套軸后端表面貼合固定于升降環前后兩端表面，所述升降環兩端通過磁力配合于磁條之間，所述磁條共設有兩個，鏡像排列于外殼內壁兩端。

作為本發明優選的，所述復位機構由滑動器、卡扣、固定扣、連板組成，所述滑動器兩端外壁嵌套卡合于固定扣內壁，所述固定扣下端焊接固定于連板上端外壁，所述連板下端嵌固卡合于卡扣上端外壁，所述卡扣下端內壁貼合固定于卡嵌環內沿外壁，所述卡扣共設有兩個，相對排列于滑動器兩端外壁。