[發(fā)明專利]一種山地苗木移栽機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110312084.2
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113080003A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林如金
• 申請（專利權(quán)）人: 林如金
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種山地苗木移栽機器人，其結(jié)構(gòu)包括填充槽(1)、移栽機構(gòu)(2)、連固板(3)、轉(zhuǎn)動盤(4)、固定架(5)，所述填充槽(1)后端外壁嵌固卡合于固定架(5)前端外壁，所述移栽機構(gòu)(2)右側(cè)外壁通過螺釘固定于連固板(3)左側(cè)外壁，所述連固板(3)右側(cè)外壁嵌固固定于填充槽(1)左側(cè)外壁，所述轉(zhuǎn)動盤(4)后端外壁嵌套卡合于固定架(5)內(nèi)壁，其特征在于；

所述移栽機構(gòu)(2)由移土座(21)、對位機構(gòu)(22)、導(dǎo)位槽(23)組成，所述移土座(21)上端外壁嵌固卡合于導(dǎo)位槽(23)下端內(nèi)壁，所述對位機構(gòu)(22)前后兩端外壁貼合固定于移土座(21)上端前后兩端表面，所述導(dǎo)位槽(23)右側(cè)外壁通過螺釘固定于連固板(3)左側(cè)外壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種山地苗木移栽機器人，其特征在于：所述對位機構(gòu)(22)由衍生環(huán)(a1)、移動器(a2)、卡槽(a3)組成，所述衍生環(huán)(a1)后端外壁貼合固定于移動器(a2)前后中心外壁，所述卡槽(a3)由移動器(a2)為一體化結(jié)構(gòu)，所述移動器(a2)上端外壁活動配合于導(dǎo)位槽(23)下端內(nèi)壁。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種山地苗木移栽機器人，其特征在于：所述移動器(a2)由復(fù)位機構(gòu)(b1)、卡嵌環(huán)(b2)、環(huán)體(b3)、引導(dǎo)器(b4)、盒體(b5)組成，所述復(fù)位機構(gòu)(b1)兩端下方內(nèi)壁嵌套卡合于卡嵌環(huán)(b2)內(nèi)壁，所述卡嵌環(huán)(b2)外壁焊接固定于環(huán)體(b3)內(nèi)壁，所述環(huán)體(b3)前后兩端外壁活動配合于盒體(b5)內(nèi)壁，所述引導(dǎo)器(b4)上端內(nèi)壁嵌套固定于卡嵌環(huán)(b2)外壁，所述盒體(b5)內(nèi)壁活動配合于復(fù)位機構(gòu)(b1)前后兩端外壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種山地苗木移栽機器人，其特征在于：所述引導(dǎo)器(b4)由外殼(c1)、磁條(c2)、卡桿(c3)、嵌套軸(c4)、升降環(huán)(c5)組成，所述外殼(c1)內(nèi)壁活動配合于升降環(huán)(c5)前后兩端外壁，所述磁條(c2)兩端外壁貼合固定于外殼(c1)兩端內(nèi)壁，所述卡桿(c3)下端焊接固定于升降環(huán)(c5)上端外壁，所述嵌套軸(c4)后端表面貼合固定于升降環(huán)(c5)前后兩端表面，所述升降環(huán)(c5)兩端通過磁力配合于磁條(c2)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種山地苗木移栽機器人，其特征在于：所述復(fù)位機構(gòu)(b1)由滑動器(d1)、卡扣(d2)、固定扣(d3)、連板(d4)組成，所述滑動器(d1)兩端外壁嵌套卡合于固定扣(d3)內(nèi)壁，所述固定扣(d3)下端焊接固定于連板(d4)上端外壁，所述連板(d4)下端嵌固卡合于卡扣(d2)上端外壁，所述卡扣(d2)下端內(nèi)壁貼合固定于卡嵌環(huán)(b2)內(nèi)沿外壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種山地苗木移栽機器人，其特征在于：所述滑動器(d1)由限制環(huán)(e1)、卡合槽(e2)、主體(e3)組成，所述限制環(huán)(e1)后端外壁貼合固定于主體(e3)前后兩端中心外壁，所述卡合槽(e2)與主體(e3)為一體化結(jié)構(gòu)，所述主體(e3)兩端下方外壁貼合卡合于固定扣(d3)內(nèi)壁。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種山地苗木移栽機器人，其特征在于：所述主體(e3)由滑動環(huán)(f1)、外盒(f2)、定位插銷(f3)、驅(qū)動器(f4)組成，所述滑動環(huán)(f1)上端外壁活動配合于外盒(f2)內(nèi)壁，所述外盒(f2)上端內(nèi)壁中心嵌固卡合于定位插銷(f3)前后兩端外壁，所述定位插銷(f3)后端外壁嵌固卡合于驅(qū)動器(f4)上端內(nèi)壁，所述驅(qū)動器(f4)兩端外壁嵌固連接于滑動環(huán)(f1)上端兩側(cè)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種山地苗木移栽機器人，其特征在于：所述驅(qū)動器(f4)由外環(huán)(g1)、連桿(g2)、弧桿(g3)、定位軸(g4)、拉條(g5)組成，所述外環(huán)(g1)兩端內(nèi)壁活動配合于連桿(g2)之間外壁，所述連桿(g2)之間焊接固定于弧桿(g3)兩端外壁，所述弧桿(g3)上端前后兩端外壁焊接連接于定位軸(g4)之間，所述定位軸(g4)外壁嵌套配合于拉條(g5)上端內(nèi)壁，所述拉條(g5)下端外壁卡合固定于外環(huán)(g1)下端內(nèi)壁。