[發(fā)明專利]一種多工位刀具磨削裝置與硬質(zhì)合金刀具磨削方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110311729.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN113043080A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏海甬;周玉寶;文志民;夏浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江浪潮精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B24B3/00
• 分類號(hào): B24B3/00;B24B41/00;B24B27/00;B24B49/00;B24B41/06;B24B47/20
• 代理公司: 麗水布銳芝專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33435
• 代理人: 程志軍

本發(fā)明公開了一種多工位刀具磨削裝置，包括料盤、機(jī)械臂、探測(cè)定位機(jī)構(gòu)、機(jī)座、機(jī)罩、液壓分度器、夾持軸組、防纏繞機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)；所述機(jī)座是一個(gè)安裝平臺(tái)，所述液壓分度器安裝在機(jī)座靠近機(jī)械臂一側(cè)，所述夾持軸組固定安裝在液壓分度器上，且夾持軸組有四個(gè)依次成度安裝，所述防纏繞機(jī)構(gòu)安裝在液壓分度器中心位置，所述機(jī)罩安裝在機(jī)座外圍構(gòu)成全封閉式的加工環(huán)境。本發(fā)明通過探測(cè)定位機(jī)構(gòu)和諧波減速器實(shí)現(xiàn)刀具上料后探測(cè)定位的快速完成；通過多路編碼器信號(hào)與防纏繞機(jī)構(gòu)，防止四個(gè)工位在連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)行過程中的電氣線路互相纏繞；通過液壓分度器提高產(chǎn)品工位的定位精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及刀具加工領(lǐng)域，具體涉及一種多工位刀具磨削裝置與硬質(zhì)合金刀具磨削方法。

背景技術(shù)

中國(guó)實(shí)用新型申請(qǐng)CN 209681870 U公開了一種六工位旋轉(zhuǎn)式多功能全自動(dòng)數(shù)字磨床裝置，設(shè)置有機(jī)架總成，所述機(jī)架總成的上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)分度總成，以所述旋轉(zhuǎn)分度總成的為圓心，相互之間的中心線成60°夾角等分布置有平面磨總成、左側(cè)倒角總成、開槽總成、自動(dòng)上料總成和自動(dòng)下料總成、右側(cè)倒角總成。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料、自動(dòng)磨削平面、自動(dòng)倒角、自動(dòng)開槽，自動(dòng)下料等功能，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)，可靠保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率、提高了產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)方案中的不足，本發(fā)明提供了一種多工位刀具磨削裝置與硬質(zhì)合金刀具磨削方法。

具體技術(shù)方案如下：

一種多工位刀具磨削裝置，包括料盤、機(jī)械臂、探測(cè)定位機(jī)構(gòu)、機(jī)座、機(jī)罩、液壓分度器、夾持軸組、防纏繞機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)座是一個(gè)安裝平臺(tái)，所述液壓分度器安裝在機(jī)座靠近機(jī)械臂一側(cè)，所述夾持軸組固定安裝在液壓分度器上，且夾持軸組有四個(gè)依次成度安裝，所述防纏繞機(jī)構(gòu)安裝在液壓分度器中心位置，所述機(jī)罩安裝在機(jī)座外圍構(gòu)成全封閉式的加工環(huán)境。

優(yōu)選地，所述料盤包括上料盤和下料盤。

優(yōu)選地，所述探測(cè)定位機(jī)構(gòu)包括定位探針，該定位探針安裝在機(jī)座靠近機(jī)械臂一側(cè)，該定位探針用于刀具的探測(cè)和定位。

優(yōu)選地，所述夾持軸組包括夾筒、氣動(dòng)夾頭、諧波減速器，所述夾筒用于夾持刀具，所述氣動(dòng)夾頭用于連接氣動(dòng)管路。

優(yōu)選地，所述防纏繞機(jī)構(gòu)連接供電線路和氣動(dòng)管路，該防纏繞機(jī)構(gòu)能防止供電線路和氣動(dòng)管路互相纏繞。

優(yōu)選地，所述磨削機(jī)構(gòu)包括砂輪固定座、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用絲桿滑塊結(jié)構(gòu)，所述磨削機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)三軸運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述磨削機(jī)構(gòu)有三個(gè)分別為前刀面磨削機(jī)構(gòu)、后刀面粗磨機(jī)構(gòu)和后刀面精磨機(jī)構(gòu)，所述前刀面磨削機(jī)構(gòu)、后刀面粗磨機(jī)構(gòu)和后刀面精磨機(jī)構(gòu)均固定安裝在機(jī)座上遠(yuǎn)離機(jī)械臂的三個(gè)夾持軸組所對(duì)應(yīng)的位置。

一種硬質(zhì)合金刀具的磨削方法，使用所述的多工位刀具磨削裝置，所述夾持軸組有四個(gè)分別為軸組A、軸組B、軸組C、軸組D；靠近機(jī)械臂的一側(cè)為上下料探測(cè)工位；

具體的步驟如下：

S1：機(jī)械臂從上料盤上按順序取下刀具送入軸組A的張開的夾筒，夾筒閉合，機(jī)械臂松開刀具并復(fù)位；

S2：軸組A上諧波減速器做正反轉(zhuǎn)與定位探針移動(dòng)同步配合完成工件定位，得出兩個(gè)或多個(gè)刀片之間的等分度誤差并傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)作為磨削定位依據(jù)；

S3：軸組A通過液壓分度器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度進(jìn)入到前刀面磨削機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)工位，通過前刀面磨削機(jī)構(gòu)對(duì)刀具進(jìn)行前刀面工序磨削加工，磨削砂輪采用180目－270目的蝶型砂輪，磨削線速度為16-23米/分鐘，進(jìn)給速度為40-60毫米/分鐘,同時(shí)軸組D順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到上下料探測(cè)工位進(jìn)行上料和探測(cè),軸組B、軸組C相應(yīng)同步旋轉(zhuǎn)；