[發明專利]一種多工位刀具磨削裝置與硬質合金刀具磨削方法

在審

• 申請號: 202110311729.0
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113043080A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 夏海甬;周玉寶;文志民;夏浩
• 申請（專利權）人: 浙江浪潮精密機械有限公司
• 主分類號: B24B3/00
• 分類號: B24B3/00;B24B41/00;B24B27/00;B24B49/00;B24B41/06;B24B47/20
• 代理公司: 麗水布銳芝專利代理事務所(普通合伙) 33435
• 代理人: 程志軍

1.一種多工位刀具磨削裝置，其特征在于，包括料盤(1)、機械臂(2)、探測定位機構(3)、機座(4)、機罩(5)、液壓分度器(6)、夾持軸組(7)、防纏繞機構(8)、磨削機構(9)；

所述機座(4)是一個安裝平臺，所述液壓分度器(6)安裝在機座(4)靠近機械臂(2)一側，所述夾持軸組(7)固定安裝在液壓分度器(6)上，且夾持軸組(7)有四個依次成90度安裝，所述防纏繞機構(8)安裝在液壓分度器(6)中心位置，所述機罩(5)安裝在機座(4)外圍構成全封閉式的加工環境。

2.根據權利要求1所述的一種多工位刀具磨削裝置，其特征在于，所述料盤(1)包括上料盤(11)和下料盤(12)。

3.根據權利要求1所述的一種多工位刀具磨削裝置，其特征在于，所述探測定位機構(3)包括定位探針(31)，該定位探針(31)安裝在機座(4)靠近機械臂(2)一側，該定位探針(31)用于刀具的探測和定位。

4.根據權利要求1所述的一種多工位刀具磨削裝置，其特征在于，所述夾持軸組(7)包括夾筒(71)、氣動夾頭(72)、諧波減速器(73)和冷卻裝置，所述夾筒(71)用于夾持刀具，所述氣動夾頭(72)用于連接氣動管路。

5.根據權利要求1所述的一種多工位刀具磨削裝置，其特征在于，所述防纏繞機構(8)連接供電線路和氣動管路，該防纏繞機構(8)能防止供電線路和氣動管路互相纏繞。

6.根據權利要求1所述的一種多工位刀具磨削裝置，其特征在于，所述磨削機構(9)包括砂輪固定座(91)、上下移動機構(92)、橫向移動機構(93)、縱向移動機構(94)，所述上下移動機構(92)、橫向移動機構(93)、縱向移動機構(94)均采用絲桿滑塊結構，所述磨削機構(9)能實現三軸運動。

7.根據權利要求1所述的一種多工位刀具磨削裝置，其特征在于，所述磨削機構(9)有三個分別為前刀面磨削機構(901)、后刀面粗磨機構(902)和后刀面精磨機構(903)，所述前刀面磨削機構(901)、后刀面粗磨機構(902)和后刀面精磨機構(903)均固定安裝在機座(4)上遠離機械臂(2)的三個夾持軸組(7)所對應的位置。

8.一種硬質合金刀具的磨削方法，其特征在于，使用權利要求1所述的多工位刀具磨削裝置，所述夾持軸組(7)有四個分別為軸組A(701)、軸組B(702)、軸組C(703)、軸組D(704)；靠近機械臂(2)的一側為上下料探測工位；

具體的步驟如下：

S1：機械臂(2)從上料盤(11)上按順序取下刀具送入軸組A(701)的張開的夾筒(71)，夾筒(71)閉合，機械臂(2)松開刀具并復位；

S2：軸組A(701)上諧波減速器(73)做正反轉與定位探針(31)移動同步配合完成工件定位，得出兩個或多個刀片之間的等分度誤差并傳輸到控制系統作為磨削定位依據；

S3：軸組A(701)通過液壓分度器(6)順時針旋轉90度進入到前刀面磨削機構(901)對應工位，通過前刀面磨削機構(901)對刀具進行前刀面工序磨削加工，磨削砂輪采用180目－270目的蝶型砂輪，磨削線速度為16-23米/分鐘，進給速度為40-60毫米/分鐘,同時軸組D(704)順時針旋轉到上下料探測工位進行上料和探測,軸組B(702)、軸組C(703)相應同步旋轉；

S4：軸組A(701)通過液壓分度器(6)順時針旋轉90度進入到后刀面粗磨機構(902)對應工位，通過后刀面粗磨機構(902)對產品進行粗磨后刀面工序磨削加工，磨削砂輪采用180目－200目的平行砂輪，磨削線速度為18-22米/分鐘，進給速度為80-120毫米/分鐘,同時軸組D(704)順時針旋轉到前刀面磨削機構(901)對應工位進行相應加工,軸組C(703)順時針旋轉到上下料探測工位進行上料和探測,軸組C(703)相應同步旋轉；

S5：軸組A(701)通過液壓分度器(6)順時針旋轉90度進入到后刀面精磨機構(903)對應工位，通過后刀面精磨機構(903)對產品進行精磨后刀面工序及端刃角的磨削加工，精磨后刀面磨削砂輪采用240目－270目的蝶型或碗型砂輪，磨削線速度為18-23米/分鐘，進給速度為60-80毫米/分鐘,端刃角采用同一砂輪，磨削線速度為18-23米/分鐘，進給速度為80-120毫米/分鐘，同時軸組D(704)順時針旋轉到后刀面粗磨機構(902)對應工位進行相應加工,軸組C(703)順時針旋轉到前刀面磨削機構(901)對應工位進行相應加工,軸組B(702)順時針旋轉到上下料探測工位進行下料和探測；

S6：軸組A(701)通過液壓分度器(6)順時針旋轉90度回到上下料探測工位，通過機械臂(2)取下加工完的刀具到下料盤(12)，并進行未加工刀具的上料與探測工作，同時軸組D(704)順時針旋轉到后刀面精磨機構(903)對應工位進行相應加工,軸組C(703)順時針旋轉到后刀面粗磨機構(902)對應工位進行相應加工,軸組B(702)順時針旋轉到前刀面磨削機構(901)對應工位進行相應加工；

S7：進入連續循環工作狀態。