[發明專利]一種用于自動駕駛的車內數據記錄及記錄數據的提取方法在審
| 申請號： | 202110311538.4 | 申請日： | 2021-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN113067762A | 公開（公告）日： | 2021-07-02 |
| 發明（設計）人： | 駱澤松 | 申請（專利權）人： | 重慶長安汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | H04L12/40 | 分類號： | H04L12/40;H04L29/08 |
| 代理公司： | 重慶華科專利事務所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 自動 駕駛 數據 記錄 提取 方法 | ||
1.一種用于自動駕駛的車內數據記錄方法，其特征在于，包括：
步驟一，車載控制器二通過CAN/CANFD的通信方式將數據傳輸給車載控制器一的中間層，所述中間層將所述數據通過IPC的通信方式傳輸給數據記錄進程；
所述車載控制器一內需要記錄的數據也通過所述IPC的通信方式傳輸到所述數據記錄進程；
其中，
所述車載控制器一和車載控制器二的數據均封裝成CAN/CANFD數據的格式，且增加幀時間戳timestamp；
步驟二，將所述數據記錄進程接收到的數據緩存于緩存區；
步驟三，響應于超過數據緩存時間閾值或者觸發因素，將所述緩存區的數據以二進制的形式成塊地寫入硬件存儲設備中。
2.根據權利要求1所述的自動駕駛的車內數據記錄方法，其特征在于，將所述緩存區的數據以文件的格式保存于所述硬件存儲設備中，所述文件以時間命名。
3.根據權利要求1所述的自動駕駛的車內數據記錄方法，其特征在于，所述硬件存儲設備為emmc/flash類硬件存儲設備。
4.根據權利要求1所述的自動駕駛的車內數據記錄方法，其特征在于，所述數據記錄進程設在所述控制器一中。
5.根據權利要求1所述的自動駕駛的車內數據記錄方法，其特征在于，所述數據記錄進程設在獨立的芯片中。
6.一種用于自動駕駛的車內記錄數據的提取方法，其特征在于，
將存儲在硬件存儲設備中的二進制形式的數據轉換為asc格式數據：提取第一幀數據時間，轉換為指定格式時間，獲得asc格式的文件頭；提取數據部分：按asc數據格式依次提?。?/p>
通過can軟件工具分析asc格式數據。
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