[發明專利]一種雙動力機械同步卷繞主機

在審

• 申請號: 202110311123.7
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113284735A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 王勇;李晨;黎朋;王啟
• 申請（專利權）人: 西安永鵬機電設備制造有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;H01F41/098
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種雙動力機械同步卷繞主機，包括機架及其上裝設的固定側主軸箱及活動側主軸箱，所述活動側主軸箱通過直線導軌安裝在機架上，并可沿直線導軌移動；所述機架后方安裝主驅動伺服電機，通過第一帶輪和第二帶輪將扭矩傳動到主傳動軸；所述主傳動軸上固設第一同步帶輪，用于將扭矩轉動到固定側主軸箱；所述傳動軸的右端通過聯軸器與滾珠花鍵副連接，所述滾珠花鍵副的螺母上安裝有第二同步帶輪，通過第二同步帶輪將電機扭矩傳遞到活動側主軸箱。所述機架的右下方安裝有活動側主軸箱的移動電機，所述移動電機的輸出軸上安裝第三同步帶輪。本發明的優點是，運行穩定、無角度誤差、扭矩傳遞準確、成本低、控制方便。

技術領域

本發明屬于繞線設備技術領域，具體涉及一種雙動力機械同步卷繞主機。

背景技術

本發明是一種雙動力機械同步卷繞主機，主要適用于變壓器及電抗器線圈的線繞和箔繞設備。常規的卷繞主機是由主軸箱和尾架組成，主軸箱內部是電機和齒輪傳動系統，用來提供卷繞所需的扭矩，卷繞線圈或者箔帶的模具安裝在主軸箱前端的法蘭上，尾架上通常是一個活動頂尖，用于做定心和輔助支撐。

目前較為先進的工藝是將導線或者銅鋁箔帶直接繞制在硅鋼片鐵芯上?，F有的辦法是，先將數百張硅鋼片按照設計規格疊成柱狀鐵芯，然后用綁扎帶扎在一起，用夾板夾緊，夾板的兩端帶有兩個法蘭，其中一個法蘭與卷繞設備主軸箱上的法蘭連接，另一端固定在尾架的活動法蘭上。尾架的活動法蘭由軸承支撐，沒有動力傳遞。電機的扭矩通過減速機放大后傳遞到鐵芯與主軸箱法蘭連接的一端上，尾架的活動法蘭的轉動是通過鐵芯自身的鋼性帶動的。

這種方法的缺點在于，卷繞的扭矩只是作用在鐵芯的一端，另一端是依靠鐵芯自身的鋼性傳遞的。當扭矩較大時，由于兩端的受力不均，從而產生一定的角度差，將鐵芯扭轉產生形變，導致鐵芯松散。

發明內容

本發明的目的是解決上述問題，提供一種運行穩定、無角度誤差、扭矩傳遞準確、成本低、控制方便的雙動力機械同步卷繞主機。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種雙動力機械同步卷繞主機，其特征在于，包括機架及其上裝設的固定側主軸箱及活動側主軸箱，所述活動側主軸箱通過直線導軌安裝在機架上，并可沿直線導軌移動；所述機架后方安裝主驅動伺服電機，通過第一帶輪和第二帶輪將扭矩傳動到主傳動軸；所述主傳動軸上固設第一同步帶輪，用于將扭矩轉動到固定側主軸箱；所述傳動軸的右端通過聯軸器與滾珠花鍵副連接，所述滾珠花鍵副的螺母上安裝有第二同步帶輪，通過第二同步帶輪將電機扭矩傳遞到活動側主軸箱。

進一步的，所述機架的右下方安裝有活動側主軸箱的移動電機，所述移動電機的輸出軸上安裝第三同步帶輪。

進一步的，所述移動電機上方安裝滾珠絲杠副，所述滾珠絲杠副的前端安裝第四同步帶輪，所述活動側主軸箱與滾珠絲杠螺母連接。

進一步的，所述移動電機通過同步帶傳動，驅動滾珠絲杠副，從而推動活動側主軸箱左右移動。

進一步的，所述第一同步帶輪通過同步帶與固定側主軸箱低齒隙減速機上安裝的第三帶輪連接，將扭矩傳遞到固定側主軸箱。

進一步的，所述第二同步帶輪通過第二同步帶與活動側主軸箱低齒隙減速機上安裝的第四帶輪連接，將扭矩傳遞到活動側主軸箱。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

本發明雙動力機械同步卷繞主機具有兩個驅動主軸箱，一個是固定側主軸箱，另一個是活動側主軸箱，兩側承重能力相同，設備整體穩定。

本發明雙動力機械同步卷繞主機的兩個主軸箱傳遞的扭矩相同，轉速相同，且不會產生累積誤差，保證在卷繞過程中，鐵芯的兩端不會產生角度誤差，且兩端受力相同，不會被扭轉破壞。