[發(fā)明專利]一種雙動(dòng)力機(jī)械同步卷繞主機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110311123.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113284735A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇;李晨;黎朋;王啟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安永鵬機(jī)電設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): H01F41/06
• 分類號(hào): H01F41/06;H01F41/098
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種雙動(dòng)力機(jī)械同步卷繞主機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(2)及其上裝設(shè)的固定側(cè)主軸箱(1)及活動(dòng)側(cè)主軸箱(3)，所述活動(dòng)側(cè)主軸箱(3)通過(guò)直線導(dǎo)軌(4)安裝在機(jī)架(2)上，并可沿直線導(dǎo)軌(4)移動(dòng)；所述機(jī)架(2)后方安裝主驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(5)，通過(guò)第一帶輪(6)和第二帶輪(7)將扭矩傳動(dòng)到主傳動(dòng)軸(9)；所述主傳動(dòng)軸(9)上固設(shè)第一同步帶輪(8)，用于將扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)到固定側(cè)主軸箱(1)；所述傳動(dòng)軸(9)的右端通過(guò)聯(lián)軸器(10)與滾珠花鍵副(11)連接，所述滾珠花鍵副(11)的螺母上安裝有第二同步帶輪(12)，通過(guò)第二同步帶輪(12)將電機(jī)扭矩傳遞到活動(dòng)側(cè)主軸箱(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙動(dòng)力機(jī)械同步卷繞主機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(2)的右下方安裝有活動(dòng)側(cè)主軸箱(3)的移動(dòng)電機(jī)(13)，所述移動(dòng)電機(jī)(13)的輸出軸上安裝第三同步帶輪(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙動(dòng)力機(jī)械同步卷繞主機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)電機(jī)(13)上方安裝滾珠絲杠副(16)，所述滾珠絲杠副(16)的前端安裝第四同步帶輪(15)，所述活動(dòng)側(cè)主軸箱(3)與滾珠絲杠螺母連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙動(dòng)力機(jī)械同步卷繞主機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)電機(jī)(13)通過(guò)同步帶傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副(16)，從而推動(dòng)活動(dòng)側(cè)主軸箱(3)左右移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙動(dòng)力機(jī)械同步卷繞主機(jī)，其特征在于，所述第一同步帶輪(8)通過(guò)同步帶(18)與固定側(cè)主軸箱低齒隙減速機(jī)(19)上安裝的第三帶輪(20)連接，將扭矩傳遞到固定側(cè)主軸箱(1)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種雙動(dòng)力機(jī)械同步卷繞主機(jī)，其特征在于，所述第二同步帶輪(12)通過(guò)第二同步帶(21)與活動(dòng)側(cè)主軸箱低齒隙減速機(jī)(22)上安裝的第四帶輪(23)連接，將扭矩傳遞到活動(dòng)側(cè)主軸箱(3)。