[發明專利]一種高速鐵路列車的節能運行控制方法

有效

• 申請號: 202110309766.8
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112918520B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 林穎;于龍;王資昌;張傳東;祁鵬;原野;黃文宇;王千興
• 申請（專利權）人: 北京和利時系統工程有限公司
• 主分類號: B61L23/14
• 分類號: B61L23/14;B60W30/14
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 張建秀;解婷婷

本申請實施例公開了一種高速鐵路列車的節能運行控制方法。所述方法包括：在檢測到高速鐵路列車進入節能控制模式后，控制行駛速度繼續加速到節能控制目標速度V_{ES_target}；在行駛速度大于等于節能控制目標速度V_{ES_target}后，控制所述高速鐵路列車以惰性狀態行駛，并降速到牽引臨界速度V_{ES_taction}；在行駛速度達到牽引臨界速度V_{ES_taction}后，循環執行加速操作和惰行狀態行駛，直到在最后一次控制所述高速鐵路列車以惰行狀態行駛；在最后一次控制所述高速鐵路列車采用惰行狀態行駛時，控制在行駛路程的制動位置處當前行車速度減速到制動臨界速度V_park。

技術領域

本申請實施例涉及信息處理領域，尤指一種高速鐵路列車的節能運行控 制方法。

背景技術

近年來，隨著全球經濟進入高速發展時期，能源短缺成為世界上各大經 濟體共同面臨的棘手難題，從石油價格不斷上漲可見一斑，這在一定程度上 了抑制了經濟快速發展的趨勢。而軌道交通運輸業作為重要的組成部分，對 國民經濟起著重要的基礎性、支撐性和服務性作用，隨著軌道交通列車運營 密度越來越大，其在發揮著重要作用的同時，也伴隨著大量的能量消耗。

隨著軌道交通列車運行速度越來越高，運營密度越來越大，列車運行環 境也相對更為復雜，這就對列車司機提出了更高的要求，稍有疏忽，就有可 能造成影響行車安全的事故。近年來伴隨著ATO(Automatic Train Operation， 列車自動駕駛)技術的不斷發展，可逐步實現軌道交通列車的自動化駕駛， 從而解放司機的雙手，緩解司機的勞動強度。

ASC(Automatic Speed Control,速度自動控制)技術是ATO實現自動駕 駛的關鍵技術，保證列車能夠安全、準點、平穩的運行。作為軌道交通列車ATO系統的核心技術，它的完善程度勢必會影響我國高速鐵路的可持續發展。 從目前的應用層面來看，城市軌道交通系統中已經廣泛使用了ATO技術，但 是，在高速鐵路運行控制系統中，速度自動控制技術在現階段尚未得到普遍 應用，而且現有的控制技術并未考慮節能運行。

發明內容

為了解決上述任一技術問題，本申請實施例提供了一種高速鐵路列車的 節能運行控制方法。

為了達到本申請實施例目的，本申請實施例提供了一種高速鐵路列車的 節能運行控制方法，包括：

在檢測到高速鐵路列車進入節能控制模式后，控制行駛速度繼續加速到 節能控制目標速度V_{ES_target}；

在行駛速度大于等于節能控制目標速度V_{ES_target}后，控制所述高速鐵路列 車以惰性狀態行駛，并降速到牽引臨界速度V_{ES_taction}；

在行駛速度達到牽引臨界速度V_{ES_taction}后，循環執行步驟A01和步驟A02， 直到在最后一次控制所述高速鐵路列車以惰行狀態行駛；

在最后一次控制所述高速鐵路列車采用惰行狀態行駛時，控制在行駛路 程的制動位置處當前行車速度減速到制動臨界速度V_park；

其中，循環執行的步驟包括：

步驟A01、控制所述高速鐵路列車的當前行駛速度加速到惰行速度上限 值，其中所述上限值為惰行臨界速度V_coast與節能控制目標速度V_{ES_target}中的 較小者；

步驟A02、在當前行駛速度加速到惰行臨界速度V_coast與節能控制目標速 度V_{ES_target}中的較小者后，控制所述高速鐵路列車采用惰行狀態行駛將當前行 駛速度減速到牽引臨界速度V_{ES_taction}，并繼續執行步驟A01；