[發(fā)明專利]一種高速鐵路列車的節(jié)能運(yùn)行控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110309766.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN112918520B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林穎;于龍;王資昌;張傳東;祁鵬;原野;黃文宇;王千興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京和利時(shí)系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號(hào): B61L23/14
• 分類號(hào): B61L23/14;B60W30/14
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 張建秀;解婷婷

1.一種高速鐵路列車的節(jié)能運(yùn)行控制方法，包括：

在檢測(cè)到高速鐵路列車進(jìn)入節(jié)能控制模式后，控制行駛速度繼續(xù)加速到預(yù)設(shè)的節(jié)能控制目標(biāo)速度V_{ES_target}；

在行駛速度大于等于節(jié)能控制目標(biāo)速度V_{ES_target}后，控制所述高速鐵路列車以惰性狀態(tài)行駛，并降速到預(yù)設(shè)的牽引臨界速度V_{ES_traction}；

在行駛速度達(dá)到所述牽引臨界速度V_{ES_traction}后，循環(huán)執(zhí)行步驟A01和步驟A02，直到在最后一次控制所述高速鐵路列車以惰行狀態(tài)行駛；

在最后一次控制所述高速鐵路列車采用惰行狀態(tài)行駛時(shí)，控制在行駛路程的制動(dòng)位置處當(dāng)前行車速度減速到預(yù)設(shè)的制動(dòng)臨界速度V_park；

其中，循環(huán)執(zhí)行的步驟包括：

步驟A01、控制所述高速鐵路列車的當(dāng)前行駛速度加速到惰行速度上限值，其中所述上限值為惰行臨界速度V_coast與節(jié)能控制目標(biāo)速度V_{ES_target}中的較小者；

步驟A02、在當(dāng)前行駛速度加速到惰行臨界速度V_coast與節(jié)能控制目標(biāo)速度V_{ES_target}中的較小者后，控制所述高速鐵路列車采用惰行狀態(tài)行駛將當(dāng)前行駛速度減速到牽引臨界速度V_{ES_traction}，并繼續(xù)執(zhí)行步驟A01；

其中，隨著所述高速鐵路列車的行駛區(qū)間的剩余運(yùn)行距離的不斷減小，惰行臨界速度V_coast不斷減小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在最后一次控制所述高速鐵路列車采用惰行狀態(tài)行駛時(shí)，所述方法還包括：

如果行駛速度滿足如下條件，則控制行駛速度繼續(xù)加速到惰行臨界速度V_coast，包括：

在降速過程中行駛速度小于惰行速度上限值與預(yù)設(shè)的第一速度余量的差值，且，行駛速度小于牽引臨界速度V_{ES_traction}與預(yù)設(shè)的第二速度余量的差值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述節(jié)能控制目標(biāo)速度和牽引臨界速度是通過如下方式得到的，包括：

其中，p的取值為與中數(shù)值中的較小者的值；

其中，V_target為根據(jù)線路數(shù)據(jù)和運(yùn)營(yíng)信息計(jì)算的目標(biāo)速度，ΔV₁表示預(yù)先設(shè)置的向上波動(dòng)的最大速差，ΔV₂為預(yù)先設(shè)置的允許向下波動(dòng)的最大速差。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述惰行臨界速度V_coast是通過如下方式得到的，包括：

其中，G表示重力加速度；ΔH表示坡道高度差；a_{average_basic}表示阻力加速度的平均值；S_ES表示節(jié)能控制行駛的剩余距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述阻力加速度的平均值是高速鐵路列車當(dāng)前速度對(duì)應(yīng)的基本阻力加速度a_basic和牽引臨界速度對(duì)應(yīng)的基本阻力加速度a_{basic_traction}確定的。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，采用如下方式對(duì)所述高速鐵路列車的速度進(jìn)行調(diào)整，包括：

比較所述高速鐵路列車當(dāng)前的實(shí)際加速度a_train與目標(biāo)加速度a_{ES_target}的大小，得到比較結(jié)果；

如果所述比較結(jié)果為所述實(shí)際加速度a_train大于根據(jù)所述目標(biāo)加速度a_{ES_target}所確定的上限值，則卸載牽引或加載制動(dòng)；

如果所述實(shí)際加速度a_train大于或等于根據(jù)所述目標(biāo)加速度a_{ES_target}所確定的下限值且小于或等于所述上限值，則維持當(dāng)前的牽引或制動(dòng)不變；

如果所述實(shí)際加速度a_train小于所述下限值，則加載牽引或卸載制動(dòng)。