[發明專利]虛擬物體的位姿更新方法、裝置、設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202110309708.5
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112967405A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 張建博
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

本申請公開了一種虛擬物體的位姿更新方法、裝置、設備以及存儲介質，其中，方法包括：獲取用戶在當前時刻的實際位姿信息和預估位姿信息；基于實際虛擬物體與預估虛擬物體之間的可視性特征差異，確定是否利用實際位姿信息更新預估位姿信息，以得到最終的預估位姿信息；其中，實際虛擬物體和預估虛擬物體對應為分別基于實際位姿信息和預估位姿信息生成的虛擬物體；基于最終的預估位姿信息，更新當前顯示畫面中虛擬物體的位姿。通過該方法，可以在對虛擬物體的位姿更新時，根據不同的情況來更新，進而改善用戶的使用體驗。

技術領域

本申請涉及增強現實技術領域，特別是涉及一種虛擬物體的位姿更新方法、裝置、設備以及存儲介質。

背景技術

增強現實(Augmented Reality，AR)技術是一種將虛擬信息與真實世界融合的技術，能夠將計算機生成的文字、圖像、三維模型、音樂、視頻等虛擬信息模擬仿真后，應用到真實世界中，兩種信息互為補充，可以在真實世界的基礎上，顯示虛擬的內容。

設備在進入AR模式以后，會基于自身的位姿信息生成虛擬物體。目前，設備可以通過多種方法獲取不同的位姿信息。在更新設備的位姿信息以生成虛擬物體時，存在著由位姿信息變化較大而引起的虛擬物體位置前后變化較大，進而導致顯示不穩定的問題，這嚴重影響了用戶的使用體驗。

發明內容

本發明提供一種虛擬物體的位姿更新方法、裝置、設備以及存儲介質。

本申請第一方面提供一種虛擬物體的位姿更新方法，該方法包括：獲取用戶在當前時刻的實際位姿信息和預估位姿信息；基于實際虛擬物體與預估虛擬物體之間的可視性特征差異，確定是否利用實際位姿信息更新預估位姿信息，以得到最終的預估位姿信息；其中，實際虛擬物體和預估虛擬物體對應為分別基于實際位姿信息和預估位姿信息生成的虛擬物體；基于最終的預估位姿信息，更新當前顯示畫面中虛擬物體的位姿。

因此，通過基于上述的可視性特征差異，來推斷在更新虛擬物體的位姿時，是否會影響用戶的觀感，降低用戶的體驗。以此，可以在對虛擬物體的位姿更新時，根據不同的情況來更新，進而改善用戶的使用體驗。

其中，上述的基于實際虛擬物體與預估虛擬物體之間的可視性特征差異，確定是否利用實際位姿信息更新預估位姿信息，以得到最終的預估位姿信息，包括：判斷實際虛擬物體與預估虛擬物體之間的可視性特征差異是否滿足預設差異條件；若是，則將預估位姿信息更新為實際位姿信息，并將更新后的所述預估位姿信息作為最終的所述預估位姿信息。

因此，通過判斷實際虛擬物體與預估虛擬物體之間的可視性特征差異是否滿足預設差異條件，可以確定是否利用實際位姿信息更新預估位姿信息。

其中，上述的可視性特征為面積和/或位置。預設差異條件包括以下至少一者：實際虛擬物體的面積與預估虛擬物體的面積之間的差值小于第一預設差值；實際虛擬物體的面積小于預設面積閾值或實際虛擬物體在當前顯示畫面中的占比小于預設比值，且預估虛擬物體的面積小于預設面積閾值或預估虛擬物體在當前顯示畫面中的占比小于預設比值；實際虛擬物體的位置與預估虛擬物體的位置之間的差值小于第二預設差值。

因此，通過設置多種不同的預設差異條件，針對多種不同的情況，來確定是否需要利用實際位姿信息更新預估位姿信息，使得本申請描述的方法能夠適用的情形更多。

其中，上述的在基于最終的預估位姿信息，更新當前顯示畫面中虛擬物體的位姿之前，方法還包括：若可視性特征差異不滿足預設差異條件，則以預設位姿步長調整所述預估位姿信息，并將調整后的所述預估位姿信息作為最終的所述預估位姿信息，其中，調整后的預估位姿信息與實際位姿信息之間的差異小于調整前的預估位姿信息與實際位姿信息之間的差異。

因此，通過將預估位姿信息改變預設位姿值，可以使得改變后的預估位姿信息更加接近于實際位姿信息，以此可以提高基于預估位姿信息生成的虛擬物體的位姿的準確度。