[發明專利]托盤調節方法及裝置、存儲介質及電子裝置

在審

• 申請號: 202110309534.2
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113159669A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 樊云珊
• 申請（專利權）人: 蘇州銀翼智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/28;G01D21/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王曉婷

本發明提供了一種托盤調節方法及裝置、存儲介質及電子裝置，上述方法包括：獲取配送機器人的托盤的高度信息，其中，所述高度信息包括以下至少之一：待配送的訂單信息所指示的待放置到所述托盤上的所有目標物品中的最大高度，所述托盤對應的尺寸模式所指示的高度；調節目標距離，以使調節后的目標距離大于或等于所述高度信息，其中，所述目標距離用于指示所述托盤上方可用于放置物品的空間的高度；其中，所述目標物品用于指示同一訂單信息中的目標物品。采用上述技術方案，解決了配送機器人不能根據待放到托盤的目標物品的高度調節托盤高度等問題。

【技術領域】

本發明涉及通信領域，具體而言，涉及一種托盤調節方法及裝置、存儲介質及電子裝置。

【背景技術】

隨著機器人技術的快速發展，機器人現在已經被應用到用于了各行各業的使用中各個領域，其中就有智能配送機器人。現有智能配送機器人均有可以放物品的托盤，但無法對托盤上是否有物體及物體的高度做出檢測，不夠智能化，并且現有的配送機器人不能根據菜品的高度自動調節托盤的高度，難以實現全流程智能化的送餐業務。

針對相關技術，對于配送機器人不能根據待放到托盤的目標物品的高度調節托盤高度等問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發明內容】

本發明的目的在于提供一種托盤調節方法及裝置、存儲介質及電子裝置，以至少解決現有技術中配送機器人不能根據待放到托盤的目標物品的高度調節托盤高度等問題。

本發明的目的是通過以下技術方案實現：

根據本發明實施例的一個實施例，提供了一種托盤調節方法，所述方法包括：獲取配送機器人的托盤的高度信息，其中，所述高度信息包括以下至少之一：待配送的訂單信息所指示的待放置到所述托盤上的所有目標物品中的最大高度，所述托盤對應的尺寸模式所指示的高度；調節目標距離，以使調節后的目標距離大于或等于所述高度信息，其中，所述目標距離用于指示所述托盤上方可用于放置物品的空間的高度，優選的，所述目標距離用于指示所述托盤上方可用于放置物品的空間的最小高度；其中，所述目標物品用于指示同一訂單信息中目標物品。

在一個示范性實施例中，調節所述目標距離，以使調節后的目標距離大于或等于所述高度信息之前，所述方法還包括：通過傳感器依次獲取N個相鄰托盤的允許移動距離，其中，在依次獲取所述N個相鄰托盤的允許移動距離的過程中，在K個相鄰托盤的允許移動距離之和大于或等于需要高度的情況下，調節所述K個相鄰托盤，以使調節后的目標距離大于所述高度信息，在K個相鄰托盤的允許移動距離之和小于需要高度的情況下，繼續獲取K+1個相鄰托盤的允許移動距離；其中，所述需要高度包括：最大高度與所述目標距離之差，所述K小于或等于N，所述傳感器設置在所述配送機器人的目標位置。

在一個示范性實施例中，在所述高度信息為所述最大高度的情況下，所述調節所述目標距離，以使調節后的目標距離大于所述最大高度，包括：獲取第一相鄰托盤與第二相鄰托盤的第一距離，其中，所述第二相鄰托盤為所述第一相鄰托盤的相鄰托盤；在所述第一距離大于所述需要高度的情況下，縮小所述第一相鄰托盤與第二相鄰托盤的第一距離，以使調節后的目標距離大于所述最大高度。

在一個示范性實施例中，在所述第一距離小于所述需要高度的情況下，所述方法還包括：獲取所述第二相鄰托盤與第三相鄰托盤的第二距離，其中，所述第三相鄰托盤為所述第二相鄰托盤的相鄰托盤；在所述第二距離與所述第一距離之和，大于所述需要高度的情況下，調節所述第一相鄰托盤和所述第二相鄰托盤，以使調節后的目標距離大于所述最大高度。

在一個示范性實施例中，在所述高度信息為所述最大高度的情況下，所述調節所述目標距離，以使調節后的目標距離大于所述最大高度，包括：獲取第一相鄰托盤與第二相鄰托盤的第一距離，其中，所述第二相鄰托盤為所述第一相鄰托盤的相鄰托盤；在所述第一距離與第三距離之差，大于所述需要高度情況下，縮小所述第一相鄰托盤與第二相鄰托盤的第一距離，以增加所述目標距離，其中，所述第三距離用于指示所述第一相鄰托盤待放置的目標物品的高度或已放置物品的高度與第一預設閾值之和。