[發(fā)明專利]托盤調節(jié)方法及裝置、存儲介質及電子裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110309534.2
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113159669A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 樊云珊
• 申請（專利權）人: 蘇州銀翼智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/28;G01D21/02
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王曉婷

1.一種托盤調節(jié)方法，其特征在于：所述方法包括：

獲取配送機器人的托盤的高度信息，其中，所述高度信息包括以下至少之一：待配送的訂單信息所指示的待放置到所述托盤上的所有目標物品中的最大高度，所述托盤對應的尺寸模式所指示的高度；

調節(jié)目標距離，以使調節(jié)后的目標距離大于或等于所述高度信息，其中，所述目標距離用于指示所述托盤上方可用于放置物品的空間的高度；

其中，所述目標物品用于指示同一訂單信息中的目標物品。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于：調節(jié)所述目標距離，以使調節(jié)后的目標距離大于或等于所述高度信息之前，所述方法還包括：

通過傳感器依次獲取N個相鄰托盤的允許移動距離，其中，在依次獲取所述N個相鄰托盤的允許移動距離的過程中，在K個相鄰托盤的允許移動距離之和大于或等于需要高度的情況下，調節(jié)所述K個相鄰托盤，以使調節(jié)后的目標距離大于所述高度信息，在K個相鄰托盤的允許移動距離之和小于需要高度的情況下，繼續(xù)獲取K+1個相鄰托盤的允許移動距離；

其中，所述需要高度包括：所述最大高度與所述目標距離之差，所述K小于或等于N，所述傳感器設置在所述配送機器人的目標位置。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于：在所述高度信息為所述最大高度的情況下，所述調節(jié)所述目標距離，以使調節(jié)后的目標距離大于所述最大高度，包括：

獲取第一相鄰托盤與第二相鄰托盤的第一距離，其中，所述第二相鄰托盤為所述第一相鄰托盤的相鄰托盤；

在所述第一距離大于所述需要高度的情況下，縮小所述第一相鄰托盤與第二相鄰托盤的第一距離，以使調節(jié)后的目標距離大于所述最大高度。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于：在所述第一距離小于所述需要高度的情況下，所述方法還包括：

獲取所述第二相鄰托盤與第三相鄰托盤的第二距離，其中，所述第三相鄰托盤為所述第二相鄰托盤的相鄰托盤；

在所述第二距離與所述第一距離之和，大于所述需要高度的情況下，調節(jié)所述第一相鄰托盤和所述第二相鄰托盤，以使調節(jié)后的目標距離大于所述最大高度。

5.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于：在所述高度信息為所述最大高度的情況下，所述調節(jié)所述目標距離，以使調節(jié)后的目標距離大于所述最大高度，包括：

獲取第一相鄰托盤與第二相鄰托盤的第一距離，其中，所述第二相鄰托盤為所述第一相鄰托盤的相鄰托盤；

在所述第一距離與第三距離之差，大于所述需要高度情況下，縮小所述第一相鄰托盤與第二相鄰托盤的第一距離，以增加所述目標距離，其中，所述第三距離用于指示所述第一相鄰托盤待放置的目標物品的高度或已放置物品的高度與第一預設閾值之和。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于：在所述第一距離與第三距離之差，小于所述需要高度的情況下，所述方法還包括：

獲取所述第二相鄰托盤與第三相鄰托盤的第二距離，其中，所述第三相鄰托盤為所述第二相鄰托盤的相鄰托盤；

在第四距離大于所述需要高度之差的情況下，調節(jié)所述第二相鄰托盤和所述第三相鄰托盤，以使調節(jié)后的目標距離大于所述最大高度，其中，所述第四距離用于指示第一距離與第三距離之差，與所述第二距離與第五距離之差的和，所述第五距離用于指示所述第二相鄰托盤待放置的目標物品的高度或已放置物品的高度與第一預設閾值之和。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于：在所述高度信息為所述最大高度的情況下，調節(jié)所述目標距離，以使調節(jié)后的目標距離大于所述最大高度之前，所述方法還包括：

在檢測到待配送的訂單信息中指示有高度大于第二預設閾值的待配送對象的情況下，獲取所述配送機器人的底部托盤與所述底部托盤的相鄰托盤的第六距離；

確定所述第六距離小于所述待配送對象的高度，調節(jié)所述底部托盤與所述底部托盤的相鄰托盤的第六距離。