[發明專利]橋上車輛運行風險預警方法及裝置

有效

• 申請號: 202110309459.X
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113053130B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 王月皎;李錦隆;譚軒濤;張科年;郭海霞;魚瀅
• 申請（專利權）人: 西安黃河機電有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/048;G08G1/054;G08G1/16
• 代理公司: 西安亞信智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 61241
• 代理人: 駱怡潔

本公開實施例是關于一種橋上車輛運行風險預警方法及裝置。包括：獲取駛向大橋車輛的圖像信息、重量參數Gsubgt;z/subgt;及行駛速度V；根據圖像信息提取車牌信息和預設屬性信息；與所述車輛特征數據庫中的特征數據進行比對，確定所述行駛車輛的屬性參數集合Ω；實時獲取所述大橋橋面的附著系數φ、大橋橋面上的實時風速Vsubgt;W/subgt;及風向與所述行駛車輛前進方向之間的夾角ψsubgt;W/subgt;；計算出風相對于所述行駛車輛的速度Vsubgt;re/subgt;；對各參數進行結構化處理后并存儲等待調用；調用所述結構化處理后存儲的數據及動力學模型，計算所述行駛車輛在當前行駛條件下發生側翻事故的概率Psubgt;pre/subgt;并計算出當前行駛條件下發生側翻事故的概率Psubgt;pre/subgt;與所述大橋段預設時段內發生側翻事故的概率Psubgt;s/subgt;的比值；根據比值進行預警信息。

技術領域

本公開實施例涉及道路交通運輸安全技術領域，尤其涉及一種橋上車輛運行風險預警方法及裝置。

背景技術

隨著發展交通強國的目標提出，作為經濟發展大動脈的交通運輸行業的發展受到國家政策的大力扶持。隨著“要致富先修路”理念的不斷深入和落實，我國已躋身道路覆蓋里程前列國家。這其中不乏一些修建在山區、修建在海面上等使用環境比較復雜的地方，特別需要指出的是，在這些使用環境比較復雜的地方會很容易受到惡劣天氣狀況、路面使用條件(包括濕滑路面、積雪路面和結冰路面等)、能見度和側向風等條件的影響，給貨車的行車安全帶來很大的挑戰。

行駛中貨車行駛到上述濕滑路面、結冰、積雪路面或遇到強烈的側向風的極端道路環境，如果沒有采取及時的干預措施或提醒策略，貨車很有可能會發生嚴重的交通事故。

因此，有必要改善上述相關技術方案中存在的一個或者多個問題。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本公開實施例的目的在于提供一種橋上車輛運行風險預警方法，進而至少在一定程度上克服由于相關技術的限制和缺陷而導致的一個或者多個問題。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種橋上車輛運行風險預警方法，包括：

獲取駛向大橋的車輛的圖像信息、重量參數G_z及行駛速度參數V；

根據所述行駛車輛的圖像信息提取所述車輛的車牌信息和預設屬性信息；

將所述預設屬性信息與所述車輛特征數據庫中的特征數據進行比對，確定所述行駛車輛的屬性參數集合Ω；

實時獲取所述大橋橋面的附著系數φ、大橋橋面上的實時風速V_W及風向與所述行駛車輛前進方向之間的夾角ψ_W；

根據所述行駛速度參數V、大橋橋面上的實時風速V_W及風向與所述行駛車輛前進方向之間的夾角ψ_W計算出風相對于所述行駛車輛的速度V_re，

對所述重量參數G_z、行駛速度參數V、附著系數φ、大橋橋面上的實時風速V_W、風相對于所述行駛車輛的速度V_re、風向與所述行駛車輛前進方向之間的夾角ψ_W及屬性參數集合Ω中的各參數進行結構化處理后并存儲等待調用；

調用所述結構化處理后存儲的數據并調用與所述行駛車輛相適配的動力學模型，計算所述行駛車輛在當前行駛條件下發生側翻事故的概率P_pre并計算出當前行駛條件下發生側翻事故的概率P_pre與所述大橋段預設時段內發生側翻事故的概率P_s的比值；