[發明專利]橋上車輛運行風險預警方法及裝置

有效

• 申請號: 202110309459.X
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113053130B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 王月皎;李錦隆;譚軒濤;張科年;郭海霞;魚瀅
• 申請（專利權）人: 西安黃河機電有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/048;G08G1/054;G08G1/16
• 代理公司: 西安亞信智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 61241
• 代理人: 駱怡潔

1.一種橋上車輛運行風險預警方法，其特征在于，包括：

獲取駛向大橋的車輛的圖像信息、重量參數G_z及行駛速度參數?；

根據所述車輛的圖像信息提取所述車輛的車牌信息和預設屬性信息；

將所述預設屬性信息與所述車輛的特征數據庫中的特征數據進行比對，確定所述車輛的屬性參數集合Ω；

實時獲取大橋橋面的附著系數φ、大橋橋面上的實時風速及風向與所述車輛前進方向之間的夾角；

根據所述行駛速度參數、大橋橋面上的實時風速及風向與所述車輛前進方向之間的夾角計算出風相對于所述車輛的速度，；

對所述重量參數G_z、行駛速度參數、附著系數φ、大橋橋面上的實時風速、風相對于所述車輛的速度、風向與所述車輛前進方向之間的夾角及屬性參數集合Ω中的各參數進行結構化處理后并存儲等待調用；

調用結構化處理后存儲的數據并調用與所述車輛相適配的動力學模型，計算所述車輛在當前行駛條件下發生側翻事故的概率并計算出當前行駛條件下發生側翻事故的概率與大橋段預設時段內發生側翻事故的概率的比值；

當在預設閾值0.8以上時或當大橋橋面上的實時風速對應的風力等級大于預設級數時向大橋所屬路段控制中心發送事故警報及封鎖大橋建議消息；當0.40.8時且當大橋橋面上的實時風速對應的風力等級小于預設級數時，向所述車輛發送預警提醒。

2.根據權利要求1所述橋上車輛運行風險預警方法，其特征在于，所述參數集合Ω包括所述車輛的：質心高度H_c、質心分別距車輛前后軸的距離L_a和L_b、輪距W，長L、寬D、高H、空載時的質量G_h。

3.根據權利要求2所述橋上車輛運行風險預警方法，其特征在于，所述當0.40.8時且當大橋橋面上的實時風速對應的風力等級小于預設級數時，向所述車輛發送預警提醒的步驟，包括：

計算所述車輛在側翻事故概率下的最高限速，并根據所述最高限速及所述車輛的行駛速度參數對所述車輛劃分安全等級；

根據所述安全等級對所述車輛進行相應的報警提醒。

4.根據權利要求3所述橋上車輛運行風險預警方法，其特征在于，所述安全等級包括：

一級，當時；

二級，當時；

三級，當時；

四級，當時；

五級，當時。

5.根據權利要求4所述橋上車輛運行風險預警方法，其特征在于，當所述車輛的安全等級在一級以上時，向所述車輛發送報警信息并向安裝在所述大橋上的顯示裝置發送所述車輛的車牌信息和提醒信息；當所述車輛的安全等級在二級以上時，向所述大橋上其他車輛發送報警信息，提示其他車輛減速慢行保持安全車距；當所述車輛的安全等級在三級以上時，向橋面道釘控制機構發送控制消息使所述車輛所在車道的車前道釘顯示紅色閃爍燈光，車后的道釘顯示黃色閃爍燈光；當所述車輛的安全等級在三級以上且在預設時間內并未降低速度，將所述車輛的車牌信息發送至大橋所屬路段控制中心并發出強制停車檢查建議。