[發(fā)明專利]檢測跟蹤方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110309389.8
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113033388A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧世豪
• 申請（專利權(quán)）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王治東

本申請公開了一種檢測跟蹤方法和裝置，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。其中，所述檢測跟蹤方法包括：接收輸入的目標檢測幀；通過第一檢測模型或第二檢測模型對目標檢測幀進行檢測，生成目標區(qū)域的檢測框信息；通過跟蹤模型對之前的檢測幀進行跟蹤處理，生成目標區(qū)域的跟蹤框信息；基于檢測框信息和跟蹤框信息的對比結(jié)果，更新跟蹤框信息，以跟蹤目標區(qū)域。本方法可以實現(xiàn)對兩個不同的檢測模型的檢測結(jié)果的融合；并且采用交叉集成策略，通過跟蹤模型對之前的檢測幀進行跟蹤處理，生成更新后的跟蹤框信息，可以串聯(lián)不同的檢測模型的檢測結(jié)果，使更新的跟蹤框信息更為精確，提升檢測跟蹤的準確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種檢測跟蹤方法和裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

檢測跟蹤是計算機視覺中的一項重要任務(wù)，是指對視頻序列中的目標狀態(tài)進行持續(xù)推斷的過程，其任務(wù)在于通過在視頻的每一幀中定位目標。該技術(shù)在軍事和民用方面都有著十分廣泛的應(yīng)用，例如軍事方面包括無人飛行器、精確制導(dǎo)、空中預(yù)警等；民用方面包括人臉跟蹤、移動機器人、智能交通等。

現(xiàn)有技術(shù)中，檢測跟蹤的準確率較低，難以應(yīng)對實際中各個復(fù)雜檢測場景的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例的目的是提供一種檢測跟蹤方法和裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中檢測跟蹤的準確率較低的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請是這樣實現(xiàn)的：

第一方面，本申請實施例提供了一種檢測跟蹤方法，包括：

接收輸入的目標檢測幀；

通過第一檢測模型或第二檢測模型對所述目標檢測幀進行檢測，生成目標區(qū)域的檢測框信息；

通過跟蹤模型對之前的檢測幀進行跟蹤處理，生成所述目標區(qū)域的跟蹤框信息；

基于所述檢測框信息和跟蹤框信息的對比結(jié)果，更新所述跟蹤框信息，以跟蹤所述目標區(qū)域。

第二方面，本申請實施例提供了一種檢測跟蹤裝置，包括：

接收模塊，用于接收輸入的目標檢測幀；

檢測模塊，用于通過第一檢測模型或第二檢測模型對所述目標檢測幀進行檢測，生成目標區(qū)域的檢測框信息；

跟蹤模塊，用于通過跟蹤模型對之前的檢測幀進行跟蹤處理，生成所述目標區(qū)域的跟蹤框信息；

匹配模塊，用于基于所述檢測框信息和跟蹤框信息的對比結(jié)果，更新所述跟蹤框信息，以跟蹤所述目標區(qū)域。

第三方面，本申請實施例提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。

第四方面，本申請實施例提供了一種可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。

第五方面，本申請實施例提供了一種芯片，所述芯片包括處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運行程序或指令，實現(xiàn)如第一方面所述的方法。

在本申請實施例中，通過采用不同的檢測模型對目標檢測幀進行檢測生成目標區(qū)域的檢測框信息，以實現(xiàn)對兩個不同的檢測模型的檢測結(jié)果的融合；并且采用交叉集成策略，通過跟蹤模型對之前的檢測幀進行跟蹤處理，生成所述目標區(qū)域的跟蹤框信息，并根據(jù)檢測框信息和跟蹤框信息的對比結(jié)果生成更新后的跟蹤框信息，可以串聯(lián)不同的檢測模型的檢測結(jié)果，使更新的跟蹤框信息更為精確，從而提升檢測跟蹤的準確率。

附圖說明

圖1是本申請實施例的檢測跟蹤方法的流程示意圖之一；