[發(fā)明專利]檢測跟蹤方法和裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110309389.8 | 申請日： | 2021-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN113033388A | 公開（公告）日： | 2021-06-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄧世豪 | 申請（專利權(quán)）人： | 維沃移動通信有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人： | 王治東 |
| 地址： | 523841 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 檢測 跟蹤 方法 裝置 | ||
1.一種檢測跟蹤方法，其特征在于，包括：
接收輸入的目標(biāo)檢測幀；
通過第一檢測模型或第二檢測模型對所述目標(biāo)檢測幀進(jìn)行檢測，生成目標(biāo)區(qū)域的檢測框信息；
通過跟蹤模型對之前的檢測幀進(jìn)行跟蹤處理，生成所述目標(biāo)區(qū)域的跟蹤框信息；
基于所述檢測框信息和跟蹤框信息的對比結(jié)果，更新所述跟蹤框信息，以跟蹤所述目標(biāo)區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測跟蹤方法，其特征在于，通過第一檢測模型或第二檢測模型對所述目標(biāo)檢測幀進(jìn)行檢測，生成目標(biāo)區(qū)域的檢測框信息，包括：
判斷所述目標(biāo)檢測幀為奇數(shù)檢測幀還是偶數(shù)檢測幀；
若為奇數(shù)檢測幀，通過第一檢測模型對所述目標(biāo)檢測幀進(jìn)行檢測，生成目標(biāo)區(qū)域的檢測框以及對應(yīng)的檢測框信息；
若為偶數(shù)檢測幀，通過第二檢測模型對所述目標(biāo)檢測幀進(jìn)行檢測，生成目標(biāo)區(qū)域的檢測框以及對應(yīng)的檢測框信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測跟蹤方法，其特征在于，通過跟蹤模型對之前的檢測幀進(jìn)行跟蹤處理，生成所述目標(biāo)區(qū)域的跟蹤框信息，包括：
通過跟蹤模型對之前的檢測幀進(jìn)行跟蹤處理，生成所述目標(biāo)區(qū)域的跟蹤框以及跟蹤信息；
其中，所述跟蹤信息包括所述跟蹤框?qū)?yīng)的檢測模型。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測跟蹤方法，其特征在于，基于所述檢測框信息和跟蹤框信息的對比結(jié)果，更新所述跟蹤框信息，包括：
判斷所述目標(biāo)區(qū)域的檢測框和跟蹤框的重合度；
若重合度大于閾值，基于所述目標(biāo)區(qū)域的檢測框信息以及所述跟蹤信息，判斷所述跟蹤框和所述檢測框是否對應(yīng)同一檢測模型，若是，根據(jù)第一更新關(guān)系更新所述跟蹤框的位置，若否，根據(jù)第二更新關(guān)系更新所述跟蹤框的位置；
若重合度小于等于閾值，生成更新后的跟蹤框，并為對應(yīng)的檢測框分配新的身份標(biāo)識。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測跟蹤方法，其特征在于，所述基于所述檢測框信息和跟蹤框信息的對比結(jié)果，更新所述跟蹤框信息，以跟蹤所述目標(biāo)區(qū)域之后，所述方法還包括：
將所述跟蹤框信息輸入至所述跟蹤模型，生成下一檢測幀中的跟蹤框信息，以跟蹤所述目標(biāo)區(qū)域。
6.一種檢測跟蹤裝置，其特征在于，包括：
接收模塊，用于接收輸入的目標(biāo)檢測幀；
檢測模塊，用于通過第一檢測模型或第二檢測模型對所述目標(biāo)檢測幀進(jìn)行檢測，生成目標(biāo)區(qū)域的檢測框信息；
跟蹤模塊，用于通過跟蹤模型對之前的檢測幀進(jìn)行跟蹤處理，生成所述目標(biāo)區(qū)域的跟蹤框信息；
匹配模塊，用于基于所述檢測框信息和跟蹤框信息的對比結(jié)果，更新所述跟蹤框信息，以跟蹤所述目標(biāo)區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測跟蹤裝置，其特征在于，所述檢測模塊，具體用于：
判斷所述目標(biāo)檢測幀為奇數(shù)檢測幀還是偶數(shù)檢測幀；
若為奇數(shù)檢測幀，通過第一檢測模型對所述目標(biāo)檢測幀進(jìn)行檢測，生成目標(biāo)區(qū)域的檢測框以及對應(yīng)的檢測框信息；
若為偶數(shù)檢測幀，通過第二檢測模型對所述目標(biāo)檢測幀進(jìn)行檢測，生成目標(biāo)區(qū)域的檢測框以及對應(yīng)的檢測框信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測跟蹤裝置，其特征在于，所述跟蹤模塊，具體用于：通過跟蹤模型對所述之前的檢測幀進(jìn)行跟蹤處理，生成所述目標(biāo)區(qū)域的跟蹤框以及跟蹤信息；
其中，所述跟蹤信息包括所述跟蹤框?qū)?yīng)的檢測模型。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測跟蹤裝置，其特征在于，所述匹配模塊，具體用于：
判斷所述目標(biāo)區(qū)域的檢測框和跟蹤框的重合度；
若重合度大于閾值，基于所述目標(biāo)區(qū)域的檢測框信息以及所述跟蹤信息，判斷所述跟蹤框和所述檢測框是否對應(yīng)同一檢測模型，若是，根據(jù)第一更新關(guān)系更新所述跟蹤框的位置，若否，根據(jù)第二更新關(guān)系更新所述跟蹤框的位置；
若重合度小于等于閾值，生成更新后的跟蹤框，并為對應(yīng)的檢測框分配新的身份標(biāo)識。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測跟蹤裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
跟蹤框更新模塊，用于將所述跟蹤框信息輸入至所述跟蹤模型，生成下一檢測幀中的跟蹤框信息，以跟蹤所述目標(biāo)區(qū)域。
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