[發(fā)明專利]光強控制方法及裝置、電子設備和存儲介質有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110309364.8 | 申請日: | 2021-03-23 |
| 公開(公告)號: | CN112949556B | 公開(公告)日: | 2023-07-25 |
| 發(fā)明(設計)人: | 孔祥暉 | 申請(專利權)人: | 北京市商湯科技開發(fā)有限公司 |
| 主分類號: | G06V20/40 | 分類號: | G06V20/40;G06V10/764;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 劉新宇 |
| 地址: | 100080 北京市海淀區(qū)北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 控制 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
本公開涉及一種光強控制方法及裝置、電子設備和存儲介質,所述方法包括:獲取攝像裝置拍攝的第一視頻幀;對所述第一視頻幀進行目標檢測,確定所述第一視頻幀中的目標對象在所述第一視頻幀的第一區(qū)域;基于預設的位置對應關系,在光照裝置對應照明面中,確定與所述第一區(qū)域對應的第二區(qū)域;基于所述第二區(qū)域生成控制信息,以控制所述光照裝置的工作狀態(tài)。
技術領域
本公開涉及計算機視覺技術領域,尤其涉及一種光強控制方法及裝置、電子設備和存儲介質。
背景技術
近年來,隨著車輛的普及,汽車已經成為每家每戶出行的重要交通工具之一。車輛通常配置有遠光燈。遠光燈照射的距離較遠,光強較大,可以用于遠距離照明的場景,例如,車輛在高速、郊外等沒有路燈的夜間環(huán)境中行駛時,可以使用遠光燈。
但是,由于遠光燈的光強較大,開啟遠光燈后會影響對面來車駕駛員的視線,如對駕駛員造成強烈的刺激,進而產生眩暈,容易引發(fā)交通事故。
發(fā)明內容
本公開提出了一種光強控制技術方案。
根據本公開的一方面,提供了一種光強控制方法,包括:
獲取攝像裝置拍攝的第一視頻幀;對所述第一視頻幀進行目標檢測,確定所述第一視頻幀中的目標對象在所述第一視頻幀的第一區(qū)域;基于預設的位置對應關系,在光照裝置對應照明面中,確定與所述第一區(qū)域對應的第二區(qū)域;基于所述第二區(qū)域生成控制信息,以控制所述光照裝置的工作狀態(tài)。
在一個或多個可能的實現方式中,所述對所述第一視頻幀進行目標檢測,確定所述第一視頻幀中的目標對象在所述第一視頻幀的第一區(qū)域,包括:對所述第一視頻幀進行目標檢測,確定第一對象在所述第一視頻幀中的圖像區(qū)域;基于所述第一對象在所述第一視頻幀中的圖像區(qū)域,確定所述圖像區(qū)域中目標對象的第一區(qū)域,其中,在所述第一視頻幀中,所述目標對象所在區(qū)域位于所述第一對象所在區(qū)域內。
在一個或多個可能的實現方式中,所述對所述第一視頻幀進行目標檢測,確定第一對象在所述第一視頻幀中的圖像區(qū)域,包括:對所述第一視頻幀進行粗粒度檢測,判斷所述第一視頻幀中是否存在第二對象;在所述第一視頻幀中存在所述第二對象的情況下,針對所述第一視頻幀中所述第二對象所在區(qū)域進行細粒度檢測,確定所述第一對象在所述第一視頻幀中的圖像區(qū)域,其中,所述第一對象是所述第二對象的一部分。
在一個或多個可能的實現方式中,所述基于所述第一對象在所述第一視頻幀中的圖像區(qū)域,確定所述圖像區(qū)域中目標對象的第一區(qū)域,包括:對所述圖像區(qū)域進行等分操作,得到至少兩份子區(qū)域;根據所述至少兩份子區(qū)域中的一份子區(qū)域,確定所述目標對象的第一區(qū)域。
在一個或多個可能的實現方式中,所述對所述第一視頻幀進行目標檢測,確定所述第一視頻幀中的目標對象在所述第一視頻幀的第一區(qū)域,包括:對所述第一視頻幀進行人形檢測,得到所述目標對象的第一區(qū)域。
在一個或多個可能的實現方式中,所述基于所述第二區(qū)域生成控制信息,包括:基于所述第二區(qū)域確定所述光照裝置的光強調節(jié)區(qū)域;在所述光強調節(jié)區(qū)域的光強大于第一閾值的情況下,生成將所述光強調節(jié)區(qū)域的工作狀態(tài)設置為關閉狀態(tài)的控制信息,或者,生成降低所述光強調節(jié)區(qū)域的光強的控制信息。
在一個或多個可能的實現方式中,所述光照裝置包括數字微鏡器件;所述基于所述第二區(qū)域確定所述光照裝置的光強調節(jié)區(qū)域,包括:基于所述第二區(qū)域,確定所述數字微鏡器件中待調節(jié)的微鏡片,以作為所述光強調節(jié)區(qū)域。
在一個或多個可能的實現方式中,所述方法還包括:在所述第一視頻幀中未檢測到目標對象且所述光照裝置的光強小于第二閾值的情況下,基于所述光照裝置的工作狀態(tài),生成將所述光照裝置的工作狀態(tài)設置為開啟狀態(tài)的控制信息,或者,生成升高所述光照裝置的光強的控制信息。
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