[發(fā)明專利]光強(qiáng)控制方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110309364.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112949556B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔祥暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市商湯科技開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/40
• 分類號(hào): G06V20/40;G06V10/764;G06N3/0464;G06N3/08
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種光強(qiáng)控制方法，其特征在于，包括：

獲取攝像裝置拍攝的第一視頻幀，所述攝像裝置的拍攝視角覆蓋光照裝置的照明視角；

對(duì)所述第一視頻幀進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，確定所述第一視頻幀中的目標(biāo)對(duì)象在所述第一視頻幀的第一區(qū)域，所述目標(biāo)對(duì)象包括行人、駕駛員、車輛中一個(gè)或多個(gè)類別的對(duì)象；

基于預(yù)設(shè)的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，在光照裝置對(duì)應(yīng)照明面中，確定與所述第一區(qū)域?qū)?yīng)的第二區(qū)域；

基于所述第二區(qū)域生成控制信息，以控制所述光照裝置的工作狀態(tài)；

其中，所述對(duì)所述第一視頻幀進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，確定所述第一視頻幀中的目標(biāo)對(duì)象在所述第一視頻幀的第一區(qū)域，包括：

對(duì)所述第一視頻幀進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，確定第一對(duì)象在所述第一視頻幀中的圖像區(qū)域；

基于所述第一對(duì)象在所述第一視頻幀中的圖像區(qū)域，確定所述圖像區(qū)域中目標(biāo)對(duì)象的第一區(qū)域，其中，在所述第一視頻幀中，所述目標(biāo)對(duì)象所在區(qū)域位于所述第一對(duì)象所在區(qū)域內(nèi)；

其中，所述對(duì)所述第一視頻幀進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，確定第一對(duì)象在所述第一視頻幀中的圖像區(qū)域，包括：

對(duì)所述第一視頻幀進(jìn)行粗粒度檢測(cè)，判斷所述第一視頻幀中是否存在第二對(duì)象；

在所述第一視頻幀中存在所述第二對(duì)象的情況下，針對(duì)所述第一視頻幀中所述第二對(duì)象所在區(qū)域進(jìn)行細(xì)粒度檢測(cè)，確定所述第一對(duì)象在所述第一視頻幀中的圖像區(qū)域，其中，所述第一對(duì)象是所述第二對(duì)象的一部分；

所述基于所述第一對(duì)象在所述第一視頻幀中的圖像區(qū)域，確定所述圖像區(qū)域中目標(biāo)對(duì)象的第一區(qū)域，包括：

對(duì)所述圖像區(qū)域進(jìn)行等分操作，得到至少兩份子區(qū)域；

根據(jù)所述至少兩份子區(qū)域中的一份子區(qū)域，確定所述目標(biāo)對(duì)象的第一區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一視頻幀進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，確定所述第一視頻幀中的目標(biāo)對(duì)象在所述第一視頻幀的第一區(qū)域，包括：

對(duì)所述第一視頻幀進(jìn)行人形檢測(cè)，得到所述目標(biāo)對(duì)象的第一區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二區(qū)域生成控制信息，包括：

基于所述第二區(qū)域確定所述光照裝置的光強(qiáng)調(diào)節(jié)區(qū)域；

在所述光強(qiáng)調(diào)節(jié)區(qū)域的光強(qiáng)大于第一閾值的情況下，生成將所述光強(qiáng)調(diào)節(jié)區(qū)域的工作狀態(tài)設(shè)置為關(guān)閉狀態(tài)的控制信息，或者，生成降低所述光強(qiáng)調(diào)節(jié)區(qū)域的光強(qiáng)的控制信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述光照裝置包括數(shù)字微鏡器件；所述基于所述第二區(qū)域確定所述光照裝置的光強(qiáng)調(diào)節(jié)區(qū)域，包括：

基于所述第二區(qū)域，確定所述數(shù)字微鏡器件中待調(diào)節(jié)的微鏡片，以作為所述光強(qiáng)調(diào)節(jié)區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述第一視頻幀中未檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象且所述光照裝置的光強(qiáng)小于第二閾值的情況下，基于所述光照裝置的工作狀態(tài)，生成將所述光照裝置的工作狀態(tài)設(shè)置為開(kāi)啟狀態(tài)的控制信息，或者，生成升高所述光照裝置的光強(qiáng)的控制信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述攝像裝置滿足以下條件：

所述攝像裝置的朝向與所述光照裝置的朝向匹配。