[發明專利]一種仿真測試的方法及裝置

有效

• 申請號: 202110309234.4
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113032261B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 徐銘杰;楊磊
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36;G06F16/29
• 代理公司: 北京曼威知識產權代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

本說明書公開了一種仿真測試的方法及裝置，并具體公開了，從獲取的指定設備在行駛過程中的行駛數據中，確定該指定設備在行駛過程中出現的異常行駛事件，并確定該異常行駛事件對應的待執行的至少一個仿真測試任務，而后，針對每個仿真測試任務，從行駛數據中確定出該仿真測試任務所對應的測試數據，并根據這些測試數據確定出該仿真測試任務對應的場景特征數據，在確定預設的仿真數據庫中不存在與之相匹配的場景特征數據后，將該仿真測試任務對應的測試數據以及場景特征數據保存在該仿真數據庫，再根據該仿真測試任務對應的測試數據構建對應的仿真場景以執行該仿真測試任務。如此，可以在降低人工設計成本的同時使得仿真的測試場景更為真實。

技術領域

本說明書涉及互聯網技術領域，尤其涉及一種仿真測試的方法及裝置。

背景技術

在無人駕駛技術領域中，通過仿真軟件生成仿真測試場景對決策算法進行仿真測試是算法迭代過程中必不可少的一部分。目前，在對決策算法進行仿真測試時，仿真數據庫中存儲的測試場景的數目是有限的，為了使得決策算法的仿真測試能夠有效地覆蓋多樣的測試場景，決策算法的研發機構必然需要額外購買相應的測試場景庫，這必然會引起經濟成本的增加。而若不購買測試場景庫，由測試人員自行設計并搭建相應測試場景，則需要耗費較大的人工成本。再者，測試人員基于自身的經驗積累設計搭建的測試場景往往受到自身思維的限制，這樣搭建出的測試場景相對于無人駕駛設備的真實駕駛環境來說是相對較為理想的，不能良好的覆蓋無人駕駛設備在真實行駛過程所發生的問題。

發明內容

本說明書提供一種仿真測試的方法及裝置，以部分的解決現有技術存在的上述問題。

本說明書采用下述技術方案：

本說明書提供了一種仿真測試的方法，包括：

獲取指定設備在行駛過程中的行駛數據；

根據所述行駛數據，確定所述指定設備在行駛過程中出現的異常行駛事件，并根據所述異常行駛事件，確定待執行的至少一個仿真測試任務；

針對每個仿真測試任務，從所述行駛數據中確定出該仿真測試任務所對應的測試數據；

根據該仿真測試任務對應的測試數據，確定該仿真測試任務對應的場景特征數據；

將所述該仿真測試任務對應的場景特征數據，與預設的仿真數據庫中存儲的每個測試場景的場景特征數據進行比對；

若確定所述仿真數據庫中不存在與該仿真測試任務對應的場景特征數據相匹配的場景特征數據，將該仿真測試任務對應的測試數據以及場景特征數據保存在所述仿真數據庫，并根據該仿真測試任務對應的測試數據，構建該仿真測試任務對應的仿真場景，以通過所述仿真場景執行該仿真測試任務。

可選地，針對每個仿真測試任務，從所述行駛數據中確定出該仿真測試任務所對應的測試數據，具體包括：

針對每個仿真測試任務，確定該仿真測試任務所對應的異常行駛事件發生的時刻；

確定該仿真測試任務所對應的異常行駛事件發生的時刻所位于的時間段，作為該仿真測試任務對應的目標時間段；

從所述行駛數據中獲取位于該仿真測試任務對應的目標時間段內的行駛數據，作為該仿真測試任務所對應的測試數據。

可選地，該仿真測試任務對應的場景特征數據包括：所述指定設備在所述目標時間段的屬性特性、所述指定設備在所述目標時間段內所選取的行駛線路、所述目標時間段內交通信號燈的變化特征數據、該仿真測試任務對應的異常行駛事件發生的位置所對應的感興趣區域、所述目標時間段內的天氣特征數據以及在所述目標時間段內所述指定設備與所述指定設備周圍的其他交通參與者之間的交互特征數據中的至少一種。