[發明專利]一種仿真測試的方法及裝置

有效

• 申請號: 202110309234.4
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113032261B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 徐銘杰;楊磊
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36;G06F16/29
• 代理公司: 北京曼威知識產權代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

1.一種仿真測試的方法，其特征在于，包括：

獲取指定設備在行駛過程中的行駛數據；

根據所述行駛數據，確定所述指定設備在行駛過程中出現的異常行駛事件，并根據所述異常行駛事件，確定待執行的至少一個仿真測試任務；

針對每個仿真測試任務，確定該仿真測試任務所對應的異常行駛事件發生的時刻；確定該仿真測試任務所對應的異常行駛事件發生的時刻所位于的時間段，作為該仿真測試任務對應的目標時間段；從所述行駛數據中獲取位于該仿真測試任務對應的目標時間段內的行駛數據，作為該仿真測試任務所對應的測試數據；

根據該仿真測試任務對應的測試數據，確定該仿真測試任務對應的場景特征數據，該仿真測試任務對應的場景特征數據包括：所述指定設備在所述目標時間段的屬性特性、所述指定設備在所述目標時間段內所選取的行駛線路、所述目標時間段內交通信號燈的變化特征數據、該仿真測試任務對應的異常行駛事件發生的位置所對應的感興趣區域、所述目標時間段內的天氣特征數據以及在所述目標時間段內所述指定設備與所述指定設備周圍的其他交通參與者之間的交互特征數據中的至少一種；

將所述該仿真測試任務對應的場景特征數據，與預設的仿真數據庫中存儲的每個測試場景的場景特征數據進行比對；

若確定所述仿真數據庫中不存在與該仿真測試任務對應的場景特征數據相匹配的場景特征數據，將該仿真測試任務對應的測試數據以及場景特征數據保存在所述仿真數據庫，并根據該仿真測試任務對應的測試數據，構建該仿真測試任務對應的仿真場景，以通過所述仿真場景執行該仿真測試任務。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，若該仿真測試任務對應的場景特征數據包括所述目標時間段內交通信號燈的變化特征數據，根據該仿真測試任務對應的測試數據，確定該仿真測試任務對應的場景特征數據，具體包括：

根據該仿真測試任務對應的測試數據，確定所述指定設備在所述目標時間段內對交通信號燈的感知結果；

根據所述感知結果，確定在所述目標時間段內交通信號燈的變化特征數據，所述交通信號燈的變化特征數據用于表征在所述目標時間段內所述異常行駛事件發生的位置所對應的交通信號燈的變化過程。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，若該仿真測試任務對應的場景特征數據包括該仿真測試任務對應的異常行駛事件發生的位置所對應的感興趣區域，根據該仿真測試任務對應的測試數據，確定該仿真測試任務對應的場景特征數據，具體包括：

從該仿真測試任務對應的測試數據中，確定該仿真測試任務所對應的異常行駛事件發生的位置信息；

根據預設的感興趣區域數據庫中各感興趣區域的地理區域范圍，以及該仿真測試任務所對應的異常行駛事件發生的位置信息，確定該仿真測試任務對應的異常行駛事件發生的位置所落入的感興趣區域。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，若該仿真測試任務對應的場景特征數據包括在所述目標時間段內所述指定設備與所述指定設備周圍的其他交通參與者之間的交互特征數據，根據該仿真測試任務對應的測試數據，確定該仿真測試任務對應的場景特征數據，具體包括：

根據該仿真測試任務對應的測試數據，確定在所述目標時間段內所述指定設備周圍的其他交通參與者，確定所述指定設備在所述目標時間段內的位置信息和速度信息，以及確定所述其他交通參與者在所述目標時間段內的位置信息以及速度信息；

根據所述指定設備在所述目標時間段內的位置信息和速度信息，以及所述其他交通參與者在所述目標時間段內的位置信息以及速度信息，確定在所述目標時間段內所述指定設備與所述其他交通參與者之間的交互特征數據，所述交互特征數據用于表征所述指定設備與所述其他交通參與者在所述目標時間內發生的相對位置變化以及交互程度。