[發(fā)明專利]熱成像的降噪處理方法與系統(tǒng)、電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110309229.3
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112967204A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖海云;周有喜
• 申請（專利權(quán)）人: 新疆愛華盈通信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G01J5/00
• 代理公司: 深圳市嘉勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44651
• 代理人: 鄔劍星

本申請公開一種熱成像的降噪處理方法與系統(tǒng)、電子設(shè)備，通過獲取同一時刻同一區(qū)域的RGB圖像和熱成像溫度陣列數(shù)據(jù)，識別RGB圖像中的人臉區(qū)域，并根據(jù)人臉區(qū)域在RGB圖像的位置和人臉溫度陣列數(shù)據(jù)在熱成像溫度陣列數(shù)據(jù)中的位置對應(yīng)關(guān)系，確定人臉溫度陣列數(shù)據(jù)，對非人臉溫度陣列數(shù)據(jù)進行降噪處理，能夠?qū)崿F(xiàn)對熱成像溫度陣列數(shù)據(jù)中的非人臉溫度陣列數(shù)據(jù)進行獨立的降噪處理，避免人臉溫度陣列數(shù)據(jù)采用與非人臉溫度陣列數(shù)據(jù)相同的降噪處理方法導(dǎo)致人臉溫度陣列數(shù)據(jù)中大量臉部溫度細節(jié)被抹除。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種熱成像的降噪處理方法與系統(tǒng)、電子設(shè)備。

背景技術(shù)

自然界中的一切物體都會有紅外輻射，其輻射能量與自身溫度的四次方成正比，輻射出的波長與其溫度成反比。熱成像技術(shù)(紅外熱成像技術(shù))就是根據(jù)探測到的物體的輻射能量的高低，經(jīng)系統(tǒng)處理轉(zhuǎn)變?yōu)槟繕?biāo)物體的熱圖像，以灰度級或偽彩色顯示出來，可以用于監(jiān)測目標(biāo)物體的溫度分布情況。

現(xiàn)有熱成像技術(shù)中，需要在對獲取的熱成像的溫度陣列數(shù)據(jù)進行降噪處理，抹除圖像中的噪點，從而達到提高熱成像畫面的平滑度。然而，在抹除圖像中的噪點過程中，也會大量抹除熱成像畫面中人臉部的溫度信息。

因此，現(xiàn)有技術(shù)有待改進。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N熱成像的降噪處理方法與系統(tǒng)、電子設(shè)備，以解決現(xiàn)有的降噪處理會大量抹除熱成像畫面中人臉部的溫度信息的問題。

一方面，提供一種熱成像的降噪處理方法，包括：

獲取同一時刻同一區(qū)域的RGB圖像和熱成像溫度陣列數(shù)據(jù)；

對RGB圖像進行人臉檢測，獲取RGB圖像中的人臉區(qū)域；

根據(jù)人臉區(qū)域在RGB圖像中的位置與人臉溫度陣列數(shù)據(jù)在熱成像溫度陣列數(shù)據(jù)中的位置對應(yīng)關(guān)系，通過RGB圖像中的人臉區(qū)域確定熱成像溫度陣列數(shù)據(jù)中的人臉溫度陣列數(shù)據(jù)；

對熱成像溫度陣列數(shù)據(jù)中的非人臉溫度陣列數(shù)據(jù)進行第一降噪處理，得到降噪處理后的熱成像溫度陣列數(shù)據(jù)；

將降噪處理后的熱成像溫度陣列數(shù)據(jù)映射為圖像進行顯示。

其中的一個實施例中，得到降噪處理后的熱成像溫度陣列數(shù)據(jù)之前，還包括：

對人臉溫度陣列數(shù)據(jù)進行第二降噪處理，其中，第一降噪處理后的非人臉溫度陣列數(shù)據(jù)的信噪比大于第二降噪處理后的人臉溫度陣列數(shù)據(jù)的信噪比。

其中的一個實施例中，將降噪處理后的熱成像溫度陣列數(shù)據(jù)映射為彩色圖像。

其中的一個實施例中，第一降噪處理和第二降噪處理采用的降噪方法均為均值濾波降噪處理、卡爾曼濾波降噪處理、雙邊濾波降噪、時序濾波降噪處理中的一種或多種。

其中的一個實施例中，均值濾波降噪處理的公式為：

i、j分別代表熱成像溫度陣列數(shù)據(jù)中的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，A′(i,j)代表均值濾波降噪處理后的對應(yīng)坐標(biāo)為(i,j)的溫度數(shù)據(jù)，A(i，j)代表熱成像溫度陣列數(shù)據(jù)中對應(yīng)坐標(biāo)為(i,j)的溫度數(shù)據(jù)，A(i+m,j+n)代表熱成像溫度陣列數(shù)據(jù)中對應(yīng)坐標(biāo)為(i+m,j+n)的溫度數(shù)據(jù)，r為濾波半徑，γ為預(yù)設(shè)的調(diào)整系數(shù)，其中，γ取值為大于等于0小于等于1，且第一降噪處理采用的γ的值大于第二降噪處理采用的γ的值。

其中的一個實施例中，第一降噪處理采用的濾波半徑大于第二降噪處理采用的濾波半徑。

其中的一個實施例中，第一降噪處理中濾波半徑的計算公式為：