[發明專利]熱成像的降噪處理方法與系統、電子設備

在審

• 申請號: 202110309229.3
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112967204A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 肖海云;周有喜
• 申請（專利權）人: 新疆愛華盈通信息技術有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G01J5/00
• 代理公司: 深圳市嘉勤知識產權代理有限公司 44651
• 代理人: 鄔劍星

1.一種熱成像的降噪處理方法，其特征在于，包括：

獲取同一時刻同一區域的RGB圖像和熱成像溫度陣列數據；

對所述RGB圖像進行人臉檢測，獲取所述RGB圖像中的人臉區域；

根據人臉區域在所述RGB圖像中的位置與人臉溫度陣列數據在所述熱成像溫度陣列數據中的位置對應關系，通過所述RGB圖像中的人臉區域確定所述熱成像溫度陣列數據中的所述人臉溫度陣列數據；

對熱成像溫度陣列數據中的非人臉溫度陣列數據進行第一降噪處理，得到降噪處理后的熱成像溫度陣列數據；

將降噪處理后的熱成像溫度陣列數據映射為圖像進行顯示。

2.根據權利要求1所述的熱成像的降噪處理方法，其特征在于，所述得到降噪處理后的熱成像溫度陣列數據之前，還包括：

對所述人臉溫度陣列數據進行第二降噪處理，其中，所述第一降噪處理后的非人臉溫度陣列數據的信噪比大于所述第二降噪處理后的人臉溫度陣列數據的信噪比。

3.根據權利要求2所述的熱成像的降噪處理方法，其特征在于，所述第一降噪處理和所述第二降噪處理采用的降噪方法均為均值濾波降噪處理、卡爾曼濾波降噪處理、雙邊濾波降噪、時序濾波降噪處理中的一種或多種。

4.根據權利要求3所述的熱成像的降噪處理方法，其特征在于，所述均值濾波降噪處理的公式為：

其中，i、j分別代表所述熱成像溫度陣列數據中的橫坐標和縱坐標，A′(i,j)代表所述均值濾波降噪處理后的對應坐標為(i,j)的溫度數據，A(i，j)代表所述熱成像溫度陣列數據中對應坐標為(i,j)的溫度數據，A(i+m,j+n)代表所述熱成像溫度陣列數據中對應坐標為(i+m,j+n)的溫度數據，r為濾波半徑，γ為預設的調整系數，其中，γ取值為大于等于0小于等于1，且所述第一降噪處理采用的γ的值大于所述第二降噪處理采用的γ的值。

5.根據權利要求4所述的熱成像的降噪處理方法，其特征在于，所述第一降噪處理采用的濾波半徑大于所述第二降噪處理采用的濾波半徑。

6.根據權利要求5所述的熱成像的降噪處理方法，其特征在于，所述第一降噪處理中濾波半徑的計算公式為：

其中，i、j分別代表所述熱成像溫度陣列數據中的橫坐標和縱坐標，r為濾波半徑，R為預設濾波半徑，a、b分別為所述人臉溫度陣列數據中最大溫度值對應的橫坐標和縱坐標，L為所述熱成像溫度陣列數據中單列溫度數據的數量。

7.根據權利要求1所述的熱成像的降噪處理方法，其特征在于，所述對所述RGB圖像進行人臉檢測包括：

將所述RGB圖像進行多尺度變換，構建圖像金字塔；

將圖像金字塔采用卷積神經網絡處理，識別得到多個人臉窗口以及與所述人臉窗口對應的概率值；

將概率值大于預設概率值的人臉窗口反變換到所述RGB圖像上，形成多個人臉框；

通過非極大值抑制算法消除交叉重復的人臉框，得到所述RGB圖像中的人臉區域。

8.根據權利要求1所述的熱成像的降噪處理方法，其特征在于，所述通過所述RGB圖像中的人臉區域確定所述熱成像溫度陣列數據中的人臉溫度陣列數據包括：

根據所述RGB圖像中的人臉區域，獲取所述RGB圖像中人臉區域的坐標；

根據人臉區域在所述RGB圖像中的坐標與人臉溫度陣列數據在所述熱成像溫度陣列數據中的坐標對應關系，將所述RGB圖像中人臉區域的坐標轉換得到所述熱成像溫度陣列數據中人臉溫度陣列數據的坐標；

根據所述人臉溫度陣列數據的坐標，確定所述人臉溫度陣列數據。

9.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序可被處理器所執行，以用于實現如權利要求1-8任一項所述的熱成像的降噪處理方法的步驟。

10.一種熱成像的降噪處理系統，其特征在于，包括后臺服務器、電子終端、一個攝像機和一個熱成像探測器，所述后臺服務器與所述電子終端、攝像機通信連接，所述電子終端與所述攝像機通信連接；

所述一個攝像機和一個熱成像探測器，分別用于獲取同一時刻的RGB圖像和熱成像溫度陣列數據，并將RGB圖像和熱成像溫度陣列數據上傳至所述后臺服務器；

所述后臺服務器，用于對所述RGB圖像進行人臉檢測，獲取所述RGB圖像中的人臉區域；根據人臉區域在所述RGB圖像中的位置與人臉溫度陣列數據在所述熱成像溫度陣列數據中的位置對應關系，通過所述RGB圖像中的人臉區域確定所述熱成像溫度陣列數據中的人臉溫度陣列數據；對熱成像溫度陣列數據中的非人臉溫度陣列數據進行第一降噪處理，得到降噪處理后的熱成像溫度陣列數據；

所述電子終端，用于將降噪處理后的熱成像溫度陣列數據轉換為圖像進行顯示。