[發明專利]擺動式清洗裝置及清潔機器人的清洗機

在審

• 申請號: 202110309112.5
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112932347A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 鄭連榮;杜攀;陳孝通;周林林
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 王政

1.一種擺動式清洗裝置，其特征在于：包括：

清洗刷；

注液機構，所述清洗刷安裝于所述注液機構上；

動力機構，與所述注液機構驅動連接，并用于帶動所述注液機構往復擺動，實現控制所述清洗刷以擺動的方式清潔拖布。

2.根據權利要求1所述的擺動式清洗裝置，其特征在于：所述清洗刷包括刷體和若干刷件，各所述刷件均設置于所述刷體上，所述刷體與所述注液機構可拆卸連接，所述刷件和所述注液機構分設于所述刷體的相對兩側。

3.根據權利要求2所述的擺動式清洗裝置，其特征在于：所述刷體具有第一側和與所述第一側相對的第二側，所述刷體的第一側具有弧形區域，各所述刷件布置于弧形區域內。

4.根據權利要求3所述的擺動式清洗裝置，其特征在于：所述刷體的第二側與所述注液機構弧形配合。

5.根據權利要求2所述的擺動式清洗裝置，其特征在于：所述刷體具有第一側和與所述第一側相對的第二側，所述刷體的第一側具有平面區域，各所述刷件布置于平面區域內。

6.根據權利要求2所述的擺動式清洗裝置，其特征在于：所述注液機構包括液倉，所述刷體與所述液倉可拆卸連接，所述液倉上設置有注水口和若干噴水口，各所述噴水口均分布于對應所述刷體上設置的各所述刷件的區域內。

7.根據權利要求6所述的擺動式清洗裝置，其特征在于：所述液倉與所述刷體通過凸起與凹槽配合卡接；所述凸起和所述凹槽二者中的其中一個設置于所述液倉上，所述凸起和所述凹槽二者中的另外一個設置于所述刷體上。

8.根據權利要求6所述的擺動式清洗裝置，其特征在于：所述液倉與所述刷體具有共同的第一端和與所述第一端相對的第二端，所述液倉和所述刷體的共同第一端通過一個套筒連接，所述液倉和所述刷體的共同第二端通過另外一個套筒連接。

9.根據權利要求1～8任一項所述的擺動式清洗裝置，其特征在于：所述動力機構包括驅動電機和小角度擺動機構，所述驅動電機通過所述小角度擺動機構與所述注液機構連接，以實現在所述驅動電機的驅動下，通過所述小角度擺動機構帶動所述注液機構往復擺動。

10.根據權利要求2～8任一項所述的擺動式清洗裝置，其特征在于：所述刷件為刷毛、刷條或者刷板。

11.一種清潔機器人的清洗機，其特征在于：包括：

清潔基座，設有供所述清潔機器人容納的清洗位，所述清洗位上凹設有供所述清潔機器人的拖布容置的清潔槽；

權利要求1～10任一項所述擺動式清洗裝置，安裝于所述清洗位并用于對容置在所述清潔槽內的拖布進行清潔。