[發明專利]擺動式清洗裝置及清潔機器人的清洗機

在審

• 申請號: 202110309112.5
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112932347A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 鄭連榮;杜攀;陳孝通;周林林
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 王政

本發明屬于清洗機技術領域，尤其涉及一種擺動式清洗裝置及清潔機器人的清洗機。其中，擺動式清洗裝置包括清洗刷、注液機構和動力機構，注液機構清洗刷安裝于所述注液機構上；動力機構與注液機構驅動連接，并用于帶動注液機構往復擺動，實現控制清洗刷以擺動的方式清潔拖布。本發明中，動力機構輸出動力，通過其帶動所驅動的注液機構在設定的角度范圍內作往復擺動，而清洗刷又是安裝在注液機構上的，這樣，清洗刷會跟隨著注液機構在設定的角度范圍內作往復擺動，注液機構又能夠輸出水源，水從注液機構中噴至需要清潔的拖布上，清洗刷在設定的角度范圍內往復清潔拖布，如此可實現對拖布的有效清潔，并且還可以提高對拖布的清潔率。

技術領域

本發明屬于清洗機技術領域，尤其涉及一種擺動式清洗裝置及清潔機器人的清洗機。

背景技術

清潔機器人主要包括商用清潔機器人和家用清潔機器人，具體可以是掃地機器人、擦地機器人、洗地機器人和掃拖一體機等自主清潔設備、手持式半自動清潔設備等。其中清潔機器人使用后其拖板需要另行清潔，一般通過清潔機器人的清洗機對其進行清洗，現有的清潔機器人的清洗機清洗拖布通常采用刮板或凸起對拖布進行清洗，然而，刮板或凸起的作用有限，對絨絮狀的拖布內部難以實現十分有效的清洗。

發明內容

本發明的目的在于提供一種擺動式清洗裝置及清潔機器人的清洗機，旨在解決現有技術中的清潔機器人的清洗機對清潔機器人的拖布的清洗效果不佳的技術問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供的一種擺動式清洗裝置，包括：

清洗刷；

注液機構，所述清洗刷安裝于所述注液機構上；

動力機構，與所述注液機構驅動連接，并用于帶動所述注液機構往復擺動，實現控制所述清洗刷以擺動的方式清潔拖布。

可選地，所述清洗刷包括刷體和若干刷件，各所述刷件均設置于所述刷體上，所述刷體與所述注液機構可拆卸連接，所述刷件和所述注液機構分設于所述刷體的相對兩側。

可選地，所述刷體具有第一側和與所述第一側相對的第二側，所述刷體的第一側具有弧形區域，各所述刷件布置于弧形區域內。

可選地，所述刷體的第二側與所述注液機構弧形配合。

可選地，所述刷體具有第一側和與所述第一側相對的第二側，所述刷體的第一側具有平面區域，各所述刷件布置于平面區域內。

可選地，所述注液機構包括液倉，所述刷體與所述液倉可拆卸連接，所述液倉上設置有注水口和若干噴水口，各所述噴水口均分布于對應所述刷體上設置的各所述刷件的區域內。

可選地，所述液倉與所述刷體通過凸起與凹槽配合卡接；所述凸起和所述凹槽二者中的其中一個設置于所述液倉上，所述凸起和所述凹槽二者中的另外一個設置于所述刷體上。

可選地，所述液倉與所述刷體具有共同的第一端和與所述第一端相對的第二端，所述液倉和所述刷體的共同第一端通過一個套筒連接，所述液倉和所述刷體的共同第二端通過另外一個套筒連接。

可選地，所述動力機構包括驅動電機和小角度擺動機構，所述驅動電機通過所述小角度擺動機構與所述注液機構連接，以實現在所述驅動電機的驅動下，通過所述小角度擺動機構帶動所述注液機構往復擺動。

可選地，所述刷件為刷毛、刷條或者刷板。

本發明實施例提供的擺動式清洗裝置中的上述一個或多個技術方案至少具有如下技術效果之一：本發明實施例的擺動式清洗裝置，動力機構輸出動力，通過其帶動所驅動的注液機構在設定的角度范圍內作往復擺動，而清洗刷又是安裝在注液機構上的，這樣，清洗刷會跟隨著注液機構在設定的角度范圍內作往復擺動，注液機構又能夠輸出水源，水從注液機構中噴至需要清潔的拖布上，清洗刷在設定的角度范圍內往復清潔拖布，如此可實現對拖布的有效清潔，并且還可以提高對拖布的清潔率。