[發明專利]基于光敏電阻的雙起升雙吊具橋吊擺角檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202110308979.9
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113023573A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 唐輝騰;徐為民;劉素琪;宋賢廣;劉建國
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/22;B66C15/06
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 張靜潔;徐雯瓊

本發明提供一種基于光敏電阻的雙起升雙吊具橋吊擺角檢測裝置，包含：與小車底部固定連接的兩個固架套筒，分別對應兩個起升電機；吊繩頂部穿設固架套筒并與固架套筒無干涉；兩個擺角檢測單元，分別測量兩根吊繩的擺角，擺角檢測單元包含：光源與光敏電阻，光源設置在固架套筒內并由吊繩帶動產生位移，光敏電阻設置在固架套筒內并與光源位置對應，光敏電阻根據光源的光照強度改變自身電阻值；穩壓檢測電路，其電性連接光敏電阻，并生成與光敏電阻的電阻值對應的電信號；信號處理器，用于生成與電信號對應的數字信號；上位機，其基于預置的算法，根據數字信號獲取吊繩擺角。本發明還提供一種基于光敏電阻的雙起升雙吊具橋吊擺角檢測方法。

技術領域

本發明涉及機械檢測技術領域，特別涉及一種基于光敏電阻的雙起升雙吊具橋吊擺角檢測裝置及方法。

背景技術

橋式吊車是一種新型的港口集裝箱場地起重設備，由大車和小車構成。大車沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，小車沿鋪設在大車上的軌道橫向運行。

雙起升雙吊具橋式吊車是橋式吊車的一種，通常作為港口集裝箱場地的起重設備，其包含大車、小車、兩根吊繩、兩個吊具和設置在小車上的兩個起升電機。其中，一根吊繩對應一個吊具、一個起升電機，吊繩底端連接吊具，吊繩頂端纏繞起升電機輸出軸，通過起升電機輸出軸正反轉，實現收起或放下吊繩。

雙起升雙吊具橋式吊車一次可以吊起兩個四十英尺或者四十二英尺的集裝箱，與傳統的單吊具橋吊相比，大大的提高了集裝箱的裝卸效率。但是這種大跨距雙起升雙吊具橋吊結構復雜，工作方式多樣，而且吊繩會因為大車的運動而產生較大的搖擺，這給吊具擺角的檢測帶來了很大的困難。在實際的操作過程中，當大車運動較快時，會增加負載的搖晃程度，此時就會造成一定的安全隱患，可能會導致貨物的損壞，甚至可能會威脅到在現場工作的人員的人身安全，所以為了工作的效率以及安全性，橋吊防搖是非常必要的。

橋吊防搖的關鍵之一就是對吊具擺角的檢測，而現有的橋吊擺角檢測裝置大都針對單吊具橋吊設計，而且用的都是較為復雜的檢測儀器，具有成本高，維護不方便，且抗干擾能力差等缺點。

綜上所述，針對現有技術的缺點，特別需要一種雙起升雙吊具橋吊擺角檢測裝置，以解決上述提出的一些問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于光敏電阻的雙起升雙吊具橋吊擺角檢測裝置及方法，通過在滑塊上設置光源，并在滑軌一端設置光敏電阻，由吊繩帶動滑塊沿滑軌滑動，改變光敏電阻感受到的光照強度；從而將吊繩的擺角信息轉化為光敏電阻阻值的變化信息，引起穩壓檢測電路電流值的改變，并通過信號處理器根據該電流值生成對應的數字信號，最終由上位機根據相應的計算公式得出吊繩的擺角大小。本發明結構簡單，能夠自動檢測吊繩的搖擺角，并且檢測結果準確。

為了達到上述目的，本發明提供一種基于光敏電阻的雙起升雙吊具橋吊擺角檢測裝置，雙起升雙吊具橋吊包含大車、小車、兩根吊繩、兩個吊具和固定設置在小車兩端的兩個起升電機，一根吊繩對應一個吊具、一個起升電機，吊繩底端連接吊具，吊繩頂端纏繞起升電機輸出軸，通過起升電機輸出軸正反轉，實現收起或放下吊繩，所述檢測裝置包含：

中空的兩個固架套筒，所述固架套筒的頂部、底部均開口，固架套筒頂部固定連接小車底部，兩個固架套筒分別與兩個起升電機位置對應；吊繩頂部穿設對應的固架套筒，并與該固架套筒無干涉；

兩個擺角檢測單元，分別測量兩根吊繩的擺角；所述擺角檢測單元包含：光源、光敏電阻、穩壓檢測電路；

所述光源設置在固架套筒內并通過吊繩的擺動帶動光源移動；

所述光敏電阻設置在固架套筒內并與光源位置對應，所述光敏電阻根據光源的光照強度改變自身電阻值；

所述穩壓檢測電路電性連接所述光敏電阻，并生成與光敏電阻的電阻值對應的電信號；

信號處理器，用于生成與所述電信號對應的數字信號；