[發(fā)明專利]基于光敏電阻的雙起升雙吊具橋吊擺角檢測裝置及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110308979.9 | 申請日: | 2021-03-23 |
| 公開(公告)號: | CN113023573A | 公開(公告)日: | 2021-06-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 唐輝騰;徐為民;劉素琪;宋賢廣;劉建國 | 申請(專利權(quán))人: | 上海海事大學(xué) |
| 主分類號: | B66C13/16 | 分類號: | B66C13/16;B66C13/22;B66C15/06 |
| 代理公司: | 上海元好知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31323 | 代理人: | 張靜潔;徐雯瓊 |
| 地址: | 201306 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 光敏 電阻 雙起升雙吊具橋吊擺角 檢測 裝置 方法 | ||
1.一種基于光敏電阻的雙起升雙吊具橋吊擺角檢測裝置,雙起升雙吊具橋吊包含大車、小車、兩根吊繩、兩個吊具和固定設(shè)置在小車兩端的兩個起升電機(jī),一根吊繩對應(yīng)一個吊具、一個起升電機(jī),吊繩底端連接吊具,吊繩頂端纏繞起升電機(jī)輸出軸,通過起升電機(jī)輸出軸正反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)收起或放下吊繩,其特征在于,所述檢測裝置包含:
中空的兩個固架套筒,所述固架套筒的頂部、底部均開口,固架套筒頂部固定連接小車底部,兩個固架套筒分別與兩個起升電機(jī)位置對應(yīng);吊繩頂部穿設(shè)對應(yīng)的固架套筒,并與該固架套筒無干涉;
兩個擺角檢測單元,分別測量兩根吊繩的擺角;所述擺角檢測單元包含:
光源,設(shè)置在固架套筒內(nèi)并通過吊繩的擺動帶動光源移動;
光敏電阻,設(shè)置在固架套筒內(nèi)并與光源位置對應(yīng),所述光敏電阻根據(jù)光源的光照強(qiáng)度改變自身電阻值;
穩(wěn)壓檢測電路,其電性連接所述光敏電阻,并生成與光敏電阻的電阻值對應(yīng)的電信號;
信號處理器,用于生成與所述電信號對應(yīng)的數(shù)字信號;
上位機(jī),其基于預(yù)置的算法,根據(jù)所述數(shù)字信號獲取吊繩擺角。
2.如權(quán)利要求1所述的基于光敏電阻的雙起升雙吊具橋吊擺角檢測裝置,其特征在于,所述擺角檢測單元還包含:
一字型的滑軌,其水平設(shè)置在固架套筒內(nèi)部,滑軌兩端固定連接固架套筒內(nèi)壁;沿滑軌的長度方向,滑軌第一端與滑軌第二端之間開有第一通槽;所述光敏電阻固定設(shè)置在滑軌第一端或滑軌第二端;
滑塊,其套設(shè)在滑軌外部,與滑軌滑動連接;所述光源固定設(shè)置在滑塊外壁并與光敏電阻相對;所述滑塊豎直開有與所述第一通槽位置對應(yīng)的第一通孔;吊繩穿設(shè)第一通孔,通過吊繩擺動帶動滑塊沿滑軌滑動。
3.如權(quán)利要求2所述的基于光敏電阻的雙起升雙吊具橋吊擺角檢測裝置,其特征在于,滑軌的長度方向平行于小車的運(yùn)動方向。
4.如權(quán)利要求2所述的基于光敏電阻的雙起升雙吊具橋吊擺角檢測裝置,其特征在于,所述擺角檢測單元還包含兩個側(cè)欄,所述側(cè)欄具有與滑塊匹配的U型槽結(jié)構(gòu);所述側(cè)欄平行于滑軌,側(cè)欄的長度方向?yàn)榛壍拈L度方向;側(cè)欄兩端固定連接固架套筒內(nèi)壁;兩個側(cè)欄的U型槽開口側(cè)相對,滑塊兩側(cè)分別嵌入設(shè)置在兩個側(cè)欄的U型槽開口側(cè)內(nèi),滑塊與側(cè)欄滑動連接。
5.如權(quán)利要求2所述的基于光敏電阻的雙起升雙吊具橋吊擺角檢測裝置,其特征在于,所述光敏電阻、光源位于同一平面。
6.如權(quán)利要求1所述的基于光敏電阻的雙起升雙吊具橋吊擺角檢測裝置,其特征在于,所述信號處理器包含:依序連接的放大電路、濾波器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器;
所述放大電路電性連接所述穩(wěn)壓檢測電路,用于放大所述電信號;
所述濾波器用于濾除所述電信號的雜波;
所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器用于轉(zhuǎn)換所述電信號為對應(yīng)的數(shù)字信號。
7.如權(quán)利要求2所述的基于光敏電阻的雙起升雙吊具橋吊擺角檢測裝置,其特征在于,還包含報(bào)警單元;當(dāng)?shù)趵K擺角大于預(yù)設(shè)的閾值,通過上位機(jī)驅(qū)動報(bào)警單元進(jìn)行聲光報(bào)警。
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