[發(fā)明專利]底盤測(cè)功機(jī)的控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110308921.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN113237667B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周磊;趙斌;劉漢光;田磊;吳建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北環(huán)一電磁裝備工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007;G01L3/24;G05B19/05
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 祝蓉蓉

1.底盤測(cè)功機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括PLC控制柜、與所述PLC控制柜電連接的道路模擬系統(tǒng)、信號(hào)采集系統(tǒng)、安全保障系統(tǒng)和輪轂對(duì)中系統(tǒng)；所述道路模擬系統(tǒng)包括滾筒裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、功率吸收裝置和慣性模擬裝置，所述滾筒裝置用于模擬路面，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)滾筒裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，所述功率吸收裝置用于模擬車輛行駛過程中所受的阻力，所述慣性模擬裝置用于模擬車輛旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及汽車平移質(zhì)量的慣量；所述信號(hào)采集系統(tǒng)包括車速傳感器和拉壓傳感器；所述安全保障系統(tǒng)包括限位擋輪、系留裝置和冷卻裝置，所述限位擋輪位于驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)，用于防止驅(qū)動(dòng)輪在旋轉(zhuǎn)過程中駛出滾筒；所述系留裝置與車輛相連，防止車輛與地面有相對(duì)位移；所述冷卻裝置用于對(duì)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)和車輪進(jìn)行降溫；所述輪轂對(duì)中系統(tǒng)用于校正車輛輪轂的中心位置，確保車輛輪轂中心軸位于滾筒中心軸的正上方；所述輪轂對(duì)中系統(tǒng)包括光電收發(fā)裝置和遮光桿，所述遮光桿可拆卸式安裝在車輛輪轂的中心軸上；所述光電收發(fā)裝置包括光發(fā)射器和光接收器，所述光發(fā)射器和光接收器沿豎直方向相對(duì)布置；所述光發(fā)射器為線性光源，所述光接收器為線性光接收器，所述光發(fā)射器與光接收器之間產(chǎn)生的光域面與車輛輪轂的中心軸線垂直，且所述光域面的中心點(diǎn)位于車輛輪轂的中心軸線所在的豎直平面內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤測(cè)功機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述滾筒裝置包括左滾筒和右滾筒，分別用于匹配車輛的左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪，所述左滾筒和右滾筒之間通過轉(zhuǎn)軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底盤測(cè)功機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電磁離合器安裝在滾筒的轉(zhuǎn)軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的底盤測(cè)功機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述功率吸收裝置包括電渦流機(jī)，所述電渦流機(jī)與左滾筒通過聯(lián)軸器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的底盤測(cè)功機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述慣性模擬裝置包括飛輪組件，所述飛輪組件安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)與右滾筒之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底盤測(cè)功機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車速傳感器安裝在滾筒的轉(zhuǎn)軸上，用于測(cè)量車輛的行駛速度；所述拉壓傳感器安裝在功率吸收裝置內(nèi)部，用于測(cè)量車輛行駛過程中的瞬時(shí)牽引力。

7.底盤測(cè)功機(jī)的控制方法，基于權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的底盤測(cè)功機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：

S1，駕駛車輛行駛至測(cè)功機(jī)的滾筒處，使車輛驅(qū)動(dòng)輪剛好與滾筒接觸，將車輛熄火并拉手剎；

S2，將遮光桿安裝在車輛輪轂的中心位置，并開啟光電收發(fā)裝置；

S3，控制電磁離合器閉合，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)接入滾筒裝置，驅(qū)動(dòng)滾筒正向轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒帶動(dòng)車輛位移，遮光桿隨著滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)做弧線上升運(yùn)動(dòng)；

S4，當(dāng)遮光桿剛進(jìn)入光域面時(shí)，控制滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并記錄此時(shí)滾筒的角位移θ₁；

S5，控制滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)遮光桿剛離開光域面時(shí)，控制滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并記錄此時(shí)滾筒的角位移θ₂；

S6，計(jì)算角位移θ₁和θ₂的中點(diǎn)θ_中；

S7，根據(jù)角位移θ₂到中點(diǎn)θ_中的角位移差值，控制滾筒反向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)到中點(diǎn)θ_中為止，此時(shí)，車輛輪轂中心軸剛好位于滾筒中心軸的正上方，即完成車輛輪轂與測(cè)功機(jī)滾筒的對(duì)中工序；

S8，關(guān)閉光電收發(fā)裝置，取下遮光桿，控制電磁離合器斷開，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)接出滾筒裝置；

S9，在車輛驅(qū)動(dòng)輪的兩側(cè)分別安裝限位擋輪，將地面的系留裝置與車輛相連，開啟冷卻裝置；

S10，車輛啟動(dòng)，通過車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；

S11，通過車速傳感器檢測(cè)車輛行駛過程中的瞬時(shí)速度，通過拉壓傳感器檢測(cè)車輛行駛過程中的瞬時(shí)牽引力，根據(jù)車輛行駛過程中的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)牽引力計(jì)算瞬時(shí)功率。