[發明專利]污濁度檢測方法及清潔設備

在審

• 申請號: 202110308875.8
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113030023A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 樊康;王遠;邵校;孫建
• 申請（專利權）人: 添可智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/41
• 分類號: G01N21/41;G01N21/55;G01N21/59;G01N27/06;G01N27/22;B08B13/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈;張愛

本申請實施例提供一種污濁度檢測方法及清潔設備。在本申請實施例中，在清潔設備吸取的污濁流體的流通路徑上增設檢測器件，并在清潔設備上增設檢測器件。檢測器件可對污濁流體進行檢測得到檢測信號。控制模塊可基于檢測器件的檢測信號，確定污濁流體中的氣泡濃度和污濁流體的初始污濁度；并利用污濁流體中的氣泡濃度對初始污濁度進行校正，得到污濁流體的污濁度。在本申請實施例中，在對流體污濁度檢測時，兼顧了流體中的氣泡對流體物理屬性的影響，有助于降低污濁流體中的氣泡對污濁度檢測準確度的影響，進而有助于提高流體污濁度檢測的準確度。

技術領域

本申請涉及家用家電技術領域，尤其涉及一種污濁度檢測方法及清潔設備。

背景技術

目前，清潔設備已被人們廣泛應用于日常生活中。人們可以利用不同功能的清潔設備完成相應的清洗作業，例如利用洗衣機清洗衣物、利用眼鏡清洗機清洗眼鏡、利用地面清洗機清洗地面等。

在實際應用中，可通過檢測清潔設備回收的污濁流體的污濁度，確定被清潔對象的潔凈程度。在現有技術中，可利用液體、固液混合流體或固液氣混合流體的透光性來檢測流體的污濁度，但是，發明人發現在實際應用中，不僅流體中的雜質會影響流體的透光性，流體中的氣泡也會影響流體的透光性，導致利用流體的透光性來檢測流體的污濁度的檢測準確度較低。

發明內容

本申請的多個方面提供一種污濁度檢測方法及清潔設備，用以提高流體污濁度檢測的準確度。

本申請實施例提供一種清潔設備，包括：依次連接的清潔刷、抽吸通道和回收桶；所述清潔設備還包括：檢測器件和控制模塊；所述檢測器件設置于污濁流體的流通路徑上；

所述控制模塊，用于基于所述檢測器件的檢測信號，確定所述污濁流體中的氣泡濃度和初始污濁度；利用所述污濁流體中的氣泡濃度對所述初始污濁度進行校正，以得到所述污濁流體的污濁度。

本申請實施例還提供一種污濁度檢測方法，適用于清潔設備，包括：

獲取部署于所述清潔設備回收的污濁流體的流通路徑上的檢測器件的檢測信號；所

基于所述檢測信號，確定所述污濁流體的氣泡濃度和初始污濁度；

利用所述污濁流體中的氣泡濃度對所述初始污濁度進行校正，以得到所述污濁流體的污濁度。

在本申請實施例中，在清潔設備吸取的污濁流體的流通路徑上增設檢測器件，并在清潔設備上增設檢測器件。檢測器件可對污濁流體進行檢測得到檢測信號。控制模塊可基于檢測器件的檢測信號，確定污濁流體中的氣泡濃度和污濁流體的初始污濁度；并利用污濁流體中的氣泡濃度對初始污濁度進行校正，以得到污濁流體的污濁度。在本申請實施例中，在對流體污濁度檢測時，兼顧了流體中的氣泡對流體物理屬性的影響，有助于降低污濁流體中的氣泡對污濁度檢測準確度的影響，進而有助于提高流體污濁度檢測的準確度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1a為本申請實施例提供的清潔設備的結構示意圖；

圖1b-圖1f為本申請實施例提供的檢測器件的設置方式示意圖；

圖1g為本申請實施例提供的污濁度檢測電路的結構原理示意圖；

圖2為本申請實施例提供的污濁度檢測方法的流程示意圖。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本申請具體實施例及相應的附圖對本申請技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。