[發明專利]污濁度檢測方法及清潔設備

在審

• 申請號: 202110308875.8
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113030023A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 樊康;王遠;邵校;孫建
• 申請（專利權）人: 添可智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/41
• 分類號: G01N21/41;G01N21/55;G01N21/59;G01N27/06;G01N27/22;B08B13/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈;張愛

1.一種清潔設備，其特征在于，包括：依次連接的清潔刷、抽吸通道和回收桶；所述清潔設備還包括：檢測器件和控制模塊；所述檢測器件設置于污濁流體的流通路徑上；

所述控制模塊，用于基于所述檢測器件的檢測信號，確定所述污濁流體中的氣泡濃度和所述污濁流體的初始污濁度；利用所述污濁流體中的氣泡濃度對所述初始污濁度進行校正，以得到所述污濁流體的污濁度。

2.根據權利要求1所述的清潔設備，其特征在于，所述檢測器件包括：光發射器和光接收器；其中，所述光發射器發出的光信號經所述污濁流體后到達所述光接收器；所述光接收器將到達的光信號轉換成電信號，作為所述檢測信號輸出至所述控制模塊。

3.根據權利要求2所述的清潔設備，其特征在于，所述控制模塊包括：檢測電路和處理系統；所述光接收器將所述電信號輸出至所述檢測電路和所述處理系統；

所述檢測電路用于：將所述電信號轉換為數字信號并輸出至所述處理系統；

所述處理系統用于：根據單位時間內的數字信號，確定所述污濁流體中的氣泡濃度；根據所述單位時間內的電信號，確定污濁流體的初始污濁度。

4.根據權利要求3所述的清潔設備，其特征在于，所述處理系統，在確定所述污濁流體中氣泡濃度時，具體用于：

對單位時間內的數字信號進行脈沖計數，以確定所述單位時間內的數字信號包含的脈沖數量；其中，所述脈沖數量反映所述污濁流體中的氣泡濃度。

5.根據權利要求4所述的清潔設備，其特征在于，所述處理系統，在利用所述污濁流體中的氣泡濃度對所述初始污濁度進行校正時，具體用于：

將所述初始污濁度減去設定比例的脈沖數量，作為所述污濁流體的污濁度；

和/或，將所述初始污濁度除以設定比例的脈沖數量，作為所述污濁流體的污濁度。

6.根據權利要求3所述的清潔設備，其特征在于，所述處理系統，在確定所述污濁流體的初始污濁度時，具體用于：

計算所述單位時間內的電信號的平均電信號值；

利用所述平均電信號值對所述污濁流體的污濁度進行量化處理，以得到所述污濁流體的初始污濁度。

7.根據權利要求6所述的清潔設備，其特征在于，所述處理系統，還用于：

在所述清潔設備對所述清潔對象執行作業任務之前，對所述清潔設備進行校準；并獲取校準過程中所述光接收器輸出的電信號，作為第一校準電信號；以及，獲取清潔流體測試過程中，所述光接收器輸出的電信號，作為第二校準電信號；

所述處理系統，在利用所述平均電信號值對所述污濁流體的污濁度進行量化處理時，具體用于：

利用所述第一校準電信號和所述第二校準電信號，對所述平均電信號值進行歸一化處理，以得到所述污濁流體的初始污濁度。

8.一種污濁度檢測方法，適用于清潔設備，其特征在于，包括：

獲取部署于所述清潔設備回收的污濁流體的流通路徑上的檢測器件的檢測信號；

基于所述檢測信號，確定所述污濁流體的氣泡濃度和初始污濁度；

利用所述污濁流體中的氣泡濃度對所述初始污濁度進行校正，以得到所述污濁流體的污濁度。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述獲取部署于所述清潔設備回收的污濁流體的流通路徑上的檢測器件的檢測信號，包括：

控制所述檢測器件中的光發射器發出光信號；所述光信號經過經所述污濁流體后到達所述檢測器件中的光接收器；

獲取所述光接收器將到達的光信號轉換成的電信號，作為所述檢測信號。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述檢測信號，確定所述污濁流體的氣泡濃度和初始污濁度，包括：

利用檢測電路將所述電信號轉換為的數字信號；

根據單位時間內的數字信號，確定所述污濁流體中氣泡濃度；

根據所述單位時間內的電信號，確定污濁流體的初始污濁度。