[發明專利]錢幣自動化輸送裝置及封包系統

有效

• 申請號: 202110308704.5
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113212857B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 潘智聰;國香恩
• 申請（專利權）人: 捷德太平洋設備（上海）有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/36;B65B35/40;B65B35/56;B65B25/14;B65B57/14;B65B51/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 史霞

本發明公開了一種錢幣自動化輸送裝置，輸送機本體，其輸送帶上設置多個推動件，所述輸送帶上方設有輸送板；多個放錢幣組件；推動件定位模塊；數據處理模塊，其與推動件定位模塊連接，計算獲取推動件i的時間點集，并推動件的時間點集獲取放錢幣組件的時間點集；工作確定模塊，用于確定該放錢幣組件的時間點集中的最早時間點為工作時間點；控制模塊，其與工作確定模塊連接，用于控制放錢幣組件j在工作時間點工作。一種錢幣自動化封包系統，包括錢幣自動化輸送裝置，分別與錢幣自動化輸送裝置的控制模塊連接的若干個錢幣清分裝置、若干個錢幣抓取裝置、包裝裝置。本發明具有實現錢幣由錢幣清分裝置至封包裝置的自動化的有益效果。

技術領域

本發明涉及錢幣封包技術領域。更具體地說，本發明涉及一種錢幣自動化輸送裝置及封包系統。

背景技術

傳統錢幣封裝，一般都采用人工配鈔、封包的方式，其存在速度慢且容易出錯的問題。目前多采用清分機的方式進行配鈔，但仍需人工取鈔后封包，不利于效率的提高。申請號為2019213528907，名稱為外幣自動化封包生產線的專利中公開了包括清分機、機械手、輸送機、自動封包機組的生產線，其中，輸送機用于承接通過機械手抓取的錢幣并傳輸至自動封包機的生產線，實現錢幣在清分機和自動封包機組之間的傳遞，有效提高封包效率。但其存在以下問題：由于輸送帶移動的慣性，影響錢幣放入輸送帶上的齊整性；進一步，如何有效判斷放錢幣組件工作時間點，實現錢幣自動化封包是目前急需解決的問題。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供一種錢幣自動化輸送裝置，通過放錢幣組件掌控錢幣翻轉時間，配合輸送板和推動件的設置，以在運輸過程中能夠有效控制錢幣和推動件之間的相對位置關系，不存在輸送帶移動慣性，影響錢幣放入輸送帶上的齊整性問題。

本發明還有一個目的是提供一種錢幣自動化封包系統，實現錢幣由錢幣清分裝置至封包裝置的自動化封裝。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種錢幣自動化輸送裝置，包括：

輸送機本體，其輸送帶上沿長度方向等間隔設置多個推動件，所述輸送帶上設有輸送板，所述輸送板具有使所述推動件穿過的條狀縫；

多個放錢幣組件，多個放錢幣組件間隔設置于輸送板上方，每個放錢幣組件包括用于承接錢幣的收納槽、翻轉氣缸，所述收納槽底部貫穿具有條狀開口，所述翻轉氣缸輸出端與所述收納槽連接，用于使收納槽在第一位置和第二位置間翻轉，其中，當所述收納槽在第一位置時，所述推動件可穿過條狀開口以帶離收納槽內的錢幣至輸送板。

優選的是，所述的錢幣自動化輸送裝置，還包括：

推動件定位模塊，用于檢測推動件i通過預定位置的時間點T_i0后，其中，預定位置位于最后端放錢幣組件的后方；

數據處理模塊，其與推動件定位模塊連接，計算獲取推動件i的時間點集{T_i1后、T_i2后、┄、T_ij后、┄、T_in后}，并依據位于放錢幣組件j與預定位置間推動件的時間點集獲取放錢幣組件j的時間點集，其中，n為放錢幣組件的個數，T_ij后為由后至前第j個放錢幣組件翻轉以使推動件i有效穿過的時間點，T_ij后＝T_i0后+(S_j0/V)，S_j0為預定位置與放錢幣組件j間的作用距離，V為推動件移動速度，每個推動件i時間點集內的時間點為關聯時間點，當其中一個時間點被判定為工作時間點時，其余為失效時間點；

多個放錢幣識別模塊，多個放錢幣識別模塊與多個放錢幣組件一一對應，用于當對應的放錢幣組件j的收納槽中承接有錢幣時，生成放錢幣組件j承接錢幣完成信息；