[發明專利]錢幣自動化輸送裝置及封包系統

有效

• 申請號: 202110308704.5
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113212857B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 潘智聰;國香恩
• 申請（專利權）人: 捷德太平洋設備（上海）有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/36;B65B35/40;B65B35/56;B65B25/14;B65B57/14;B65B51/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 史霞

1.錢幣自動化輸送裝置，其特征在于，包括：

輸送機本體，其輸送帶上沿長度方向等間隔設置多個推動件，所述輸送帶上設有輸送板，所述輸送板具有使所述推動件穿過的條狀縫；

多個放錢幣組件，多個放錢幣組件間隔設置于輸送板上方，每個放錢幣組件包括用于承接錢幣的收納槽、翻轉氣缸，所述收納槽底部貫穿具有條狀開口，所述翻轉氣缸輸出端與所述收納槽連接，用于使收納槽在第一位置和第二位置間翻轉，其中，當所述收納槽在第一位置時，所述推動件可穿過條狀開口以帶離收納槽內的錢幣至輸送板；

推動件定位模塊，用于檢測推動件i通過預定位置的時間點T_i0后，其中，預定位置位于最后端放錢幣組件的后方；

數據處理模塊，其與推動件定位模塊連接，計算獲取推動件i的時間點集{T_i1后、T_i2后、┄、T_ij后、┄、T_in后}，并依據位于放錢幣組件j與預定位置間推動件的時間點集獲取放錢幣組件j的時間點集，其中，n為放錢幣組件的個數，T_ij后為由后至前第j個放錢幣組件翻轉以使推動件i有效穿過的時間點，T_ij后=T_i0后+（S_j0/V），S_j0為預定位置與放錢幣組件j間的作用距離，V為推動件移動速度，每個推動件i時間點集內的時間點為關聯時間點，當其中一個時間點被判定為工作時間點時，其余為失效時間點；

多個放錢幣識別模塊，多個放錢幣識別模塊與多個放錢幣組件一一對應，用于當對應的放錢幣組件j的收納槽中承接有錢幣時，生成放錢幣組件j承接錢幣完成信息；

工作確定模塊，其與多個放錢幣識別模塊、數據處理模塊連接，用于獲取放錢幣組件j承接錢幣完成信息后確定該放錢幣組件j的時間點集中的最早時間點為工作時間點；

控制模塊，其與工作確定模塊連接，用于控制放錢幣組件j在工作時間點工作，具體為：控制模塊控制翻轉氣缸翻轉使所述收納槽至第一位置，待位于該放錢幣組件后的推動件穿過條狀開口帶離收納槽內的錢幣至輸送板后，控制翻轉氣缸翻轉使收納槽至第二位置；

每個放錢幣組件還包括：

對齊氣缸，其輸出端設置推板，所述對齊氣缸用于帶動所述推板沿朝向/遠離所述收納槽敞口方向的伸縮，以沿收納槽寬度方向整理錢幣，控制模塊接收承接錢幣完成信息后控制對齊氣缸工作；

壓緊氣缸，其輸出端設置壓板，所述收納槽頂端向內收縮形成壓口，所述壓緊氣缸用于帶動所述壓板沿朝向/遠離壓口方向的伸縮，以沿錢幣厚度方向固定錢幣；

放錢幣組件在有效時間點工作具體為：在控制翻轉氣缸翻轉使所述收納槽至第一位置前控制模塊控制壓緊氣缸朝向壓口方向伸長，以沿錢幣厚度方向固定錢幣；在控制翻轉氣缸翻轉使所述收納槽至第一位置后控制壓緊氣缸遠離壓口方向縮短；

所述推動件定位模塊用于獲取推動件i通過另一預定位置的時間點T_i0前，數據處理模塊依據T_i0后、兩預定位置間的距離、V換算獲得推動件i到達另一預定位置的理論時間點T_i1前，判斷|T_i0前-T_i1前|是否在誤差范圍內，若否，判定T_i0后、T_i0前中至少一個數據獲取有誤。

2.如權利要求1所述的錢幣自動化輸送裝置，其特征在于，所述推動件包括與所述輸送帶側壁可拆卸固接的安裝塊、豎直設于所述安裝塊上的撥動桿，其中，所述撥動桿的頂端穿過所述條狀縫，所述安裝塊靠近所述輸送帶的一側安裝滾軸，所述輸送帶包括上下間隔設置的輸送部、回程部；

還包括：一對托槽，一對托槽分別用于容納并支撐所述輸送部和所述回程部，所述托槽的縱向截面呈凸字形，所述托槽的槽口設于凸字形的頂端，位于所述托槽內的輸送帶部分支撐于所述托槽的縮口處；

一對托板，一對托板分別位于一對托槽的開口端，且均位于對應滾軸下方，以支撐使滾軸在其上滾動。